rails的route中可否自定义参数形式

resources :users do    resources :collectionsend

这样的嵌套route，在rake 后会得到/users/:user_id/collections/:id和/users:id/我能不能自定义参数形式，希望得到这样的url

/users/:user_id and /users/:user_id/collections/:collection_id

也就是，不适用自动生成的:id参数，全部自定义，这样在params[:user_id]和params[:collection_id]就可以得到，而不用纠结user controller和 collection controller中，为了得到user而必须在:user_id和:id中切换参数。