比例积分控制规律(PI调节器) Home » 电工基础 » 比例积分控制规律(PI调节器) 如图所示,在同样的阶跃输入作用之下,比例调节器的输出可以立即响应,而积分调节器的输出却只能逐渐地变 问题:如果既要稳态精度高,又要动态响应快,该怎么办呢? 只要把比例和积分两种控制结合,这便是比例积分控制。 1. PI调节器 在模拟控制技术中,可用运算放大器来实现PI调节器。