（1）具有比例调节器的闭环系统被调量是有静差—按偏差原则进行控制
从静特性的分析可以看出，闭环系统的开环放大倍数K对系统的静态性能影响很大。K越大，静特性就越硬，静态速降越小，在一定静差率要求下的调速范围越大。总之，K越大，静态性能就越好。
能否完全消除静态速降？即无静差？
反馈控制规律
（1）具有比例调节器的闭环系统被调量是有静差—按偏差原则进行控制
从静特性的分析可以看出，闭环系统的开环放大倍数K对系统的静态性能影响很大。K越大，静特性就越硬，静态速降越小，在一定静差率要求下的调速范围越大。总之，K越大，静态性能就越好。
能否完全消除静态速降？即无静差？