数控加工程序的结构

1.程序的组成

　一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成,如表1所示
　 

　　　　　　　　　　　　　表1　完整程序的组成

　　程序名
　　程序名是一个程序必需的标识符。
　　组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。
　　示例：国产华中I型系统“%”，日本FANUC 系统 “O”。后面所带的数字一般为4～8位。如：%2000
　　程序体
　　它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。
　　组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。
　　程序结束
　　它是以程序结束指令M02或M30，结束整个程序的运行。

2.程序段的格式
　 
　　定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式。目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）

　　　　　　　　　　　　　图1 字地址程序段格式
　　地址符可变程序段格式的特点：
　　　程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。
　　　指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写
　　　上段相同的摸态指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不写。

3.主程序、子程序
　　有时被加工零件上，有多个形状和尺寸都相同的部位，若按通常的方法编程，则有一定量的连续程序段在几处完全重复的出现，则可以将这些重复的程序串，单独抽出来按一定格式做成一个称为子程序的独立的单元，在原程序中相应位置使用子程序调用指令即可，这一部分程序称为主程序。如图2-16所示

图2 主程序、子程序

　　在执行主程序的过程中，如果需要则可调用子程序，并可以多次重复调用。而且有些数控系统中也支持子程序的”多层嵌套”，即子程序可以调用其它子程序，从而可以大大地简化编程工作，缩短程序长度，节约程序存贮器的容量。

例1： 在某工件上要铣出10个几何形状完全相同的台阶，如图3所示，可采用子程序编程：

图3

　　O2002
　　N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y35 S400 M03 M08 ；
　　N02 M98P01L10 ；
　　N03 M02 ；
　　#01
　　N01 G00 Z-25 ；
　　N02 G01 Y60 F100 ；
　　N03 X50 ；
　　N04 G02 Y-50 J-25 ；
　　N05 G01 X-55 ；
　　N06 G00 Z25 ；
　　N07 X165 Y-10 ；
　　N08 M99 ；
　　　　由上面的程序可知，子程序是子程序名(#01)开始，以M99指令结束，并返回主程序其余部分的编写与主程序完全相同。由于采用子程序，使编程大大地简化了，因此，在我们的编程中要学会善于运用子程序来简化编程工作。

,1.程序的组成

　一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成,如表1所示
　 

　　　　　　　　　　　　　表1　完整程序的组成

　　程序名
　　程序名是一个程序必需的标识符。
　　组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。
　　示例：国产华中I型系统“%”，日本FANUC 系统 “O”。后面所带的数字一般为4～8位。如：%2000
　　程序体
　　它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。
　　组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。
　　程序结束
　　它是以程序结束指令M02或M30，结束整个程序的运行。

2.程序段的格式
　 
　　定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式。目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）

　　　　　　　　　　　　　图1 字地址程序段格式
　　地址符可变程序段格式的特点：
　　　程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。
　　　指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写
　　　上段相同的摸态指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不写。

3.主程序、子程序
　　有时被加工零件上，有多个形状和尺寸都相同的部位，若按通常的方法编程，则有一定量的连续程序段在几处完全重复的出现，则可以将这些重复的程序串，单独抽出来按一定格式做成一个称为子程序的独立的单元，在原程序中相应位置使用子程序调用指令即可，这一部分程序称为主程序。如图2-16所示

图2 主程序、子程序

　　在执行主程序的过程中，如果需要则可调用子程序，并可以多次重复调用。而且有些数控系统中也支持子程序的”多层嵌套”，即子程序可以调用其它子程序，从而可以大大地简化编程工作，缩短程序长度，节约程序存贮器的容量。

例1： 在某工件上要铣出10个几何形状完全相同的台阶，如图3所示，可采用子程序编程：

图3

　　O2002
　　N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y35 S400 M03 M08 ；
　　N02 M98P01L10 ；
　　N03 M02 ；
　　#01
　　N01 G00 Z-25 ；
　　N02 G01 Y60 F100 ；
　　N03 X50 ；
　　N04 G02 Y-50 J-25 ；
　　N05 G01 X-55 ；
　　N06 G00 Z25 ；
　　N07 X165 Y-10 ；
　　N08 M99 ；
　　　　由上面的程序可知，子程序是子程序名(#01)开始，以M99指令结束，并返回主程序其余部分的编写与主程序完全相同。由于采用子程序，使编程大大地简化了，因此，在我们的编程中要学会善于运用子程序来简化编程工作。