他励直流电动机机械特性

机械特性：n=f(T)是指U=U
_{N，If=IfN时，改变负载的过程中，转速n随电磁转矩T变化的函数关系 一、机械特性方程式 n=f(T)}

• 用电枢回路总电阻考虑电刷接触压降。 n=[U-(R_{a+Rp)Ia]/(CeΦ)
  Ia=T/(CTΦ)
  n=U/(CeΦ)-(Ra+Rp)/(CeCTΦ^{2)×T = n0L-kT}}
  
• 其中，n_{0=U/(CeΦ)为理想空载转速，而k=(Ra+Rp)/(CeCTΦ^{2)为机械特性的斜率。}}

二、固有机械特性 n=f(T)

• 改变三个量U、Φ、R_{p 中任意一个，可以改变机械特性曲线形状。}
• U=U_{N, Φ=ΦN, Rp=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为 n = U / (CeΦN) – RaT/(CeCTΦN^{2) 由于Ra很小，转矩T增大时，n下降很小，他励的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。（即属硬特性）}}

二、人为（人工）机械特性 n=f(T)
改变三个量U、Φ、Rp之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。

图1

图2
1）电枢回路串电阻时的人为机械特性，图1所示
n=U/(CeΦN)-（Ra+Rp)T/(CeCTΦN2)
对应于不同的Rp可以得到一簇斜率不同的曲线2）改变电枢电压的人为机械特性,图2所示
n = U / (CeΦN) -RaT/(CeCTΦN2)
斜率不变，理想空载转速n0l不同的一簇平行线。(U<UN)

（3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性
n = U / (CeΦ)-RaT / (CeCTΦ2)
Φ减少时，n0L和k同时增大。