现在来介绍一下S7 200Smart如何与ABB ACS550进行Modbus通讯，在这里我使用了S7 200Smart库中的Modbus主站通讯程序。具体步骤如下：
1. ABB ACS 550设置：
9802=1 MODBUS
5302＝3 站号
5303＝9.6kbit/s 波特率
5304＝0 无校验
5305为0 ABB DRV LIM(ABB传动简装版)
1001=10 启/停和方向信号来自（由MODBUS控制变频器启停）
1102=0 选择外部控制1
1103=8 给定值来自串行通讯
2. 在STEP 7-MicroWIN SMART软件中编写程序。（如图）
3. 下载并调试程序。
程序编写完成后，使用SMART 200CPU自带的以太网口进行下载至CPU中。并将CPU切换至运行状态。通过STEP 7-MicroWIN SMART软件中的状态图表来进行在线修改变量，从而达到启、停和改变变频器的转速，或监控变频器的实际频率与电流等。
变频器参数设定完成后，给变频器断电，接好SMART 200CPU与变频器之间的串行通讯电缆，并重新启动变频器，记住不要忘了将变频器的控制模式切换远程控制模式下。
打开STEP 7-MicroWIN SMART软件中的状态图表，输入需要监控的变量。在程序中使用了VB300来监控变频器0XXXX寄存器中的控制字，在说明书中已明确了该寄存器中的控制字为只读（除非使用了强制功），因此使用读功能来读取，读取方式为字节，如V300.0，V300.1…；同样我们可以读取1XXXX寄存器中的状态字。（如图）
启动变频器：在ABB ACS550变频器的手册中，已定义了变频器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW500)，是以字节的形式读写的（以十六进制存格式保存）；4XXXX寄存器中的40002(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW502)为外部控制1，同样也是以字节的形式读写的。因此在状态图表中地址栏输入VW500，在新值中输入1142后点击写入图标（十进制），初始化变频器。（记住，这一步不要省，是关键一步。在做通讯时，我就在这一步，卡了好几天，想想头还大，呵呵）；变频器初始化完成后，再将VW500中的新值改为1151，并写入，此时变频器开始运行。要想停止变频器，输入1143（1142也可）并写入，就可以停止变频器。
转速输入：在状态图表中地址栏输入VW502，输入0~20000的值后，写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变；同样，如果想要监控变频器中实际运行参数，可以在状态图表中地址栏输入VW508，VW510，这样就可以显示相对应的参数值了（如图）。
这样我们就完成了S7 200SMART与ABB ACS550之间的Modbus通讯。
