逐点比较法圆弧插补

步数

偏差判别

坐标进给

偏差计算

坐标计算

终点判断

起点

F0，0=0

x0=0y0=6

E=12

1

F0，0=0

－Y

F0 ，1= F0，0=0－2y0＋1=0－12＋1=－11

x1=0y1=6－1=5

E=11

2

F0 ，1＜0

＋X

F1，1= F0 ，1＋2×1＋1=－11＋0＋1=－10

x2=0＋1=1y2=5

E=10

3

F1，1＜0

＋X

F2，1= F1，1＋2×2＋1=－10＋2＋1=－7

x3=1＋1=2y3=5

E=9

4

F2，1＜0

＋X

F3，1= F2，1＋2×3＋1=－7＋4＋1=－2

x4=2＋1=3y4=5

E=8

5

F3，1＜0

＋X

F4，1= F3，1＋2×4＋1=－2＋6＋1=5

x5=3＋1=4y5=5

E=7

6

F4，1＞0

－Y

F4，2= F4，1－2y5＋1=5－10＋1=－4

x6=4y6=5－1=4

E=6

7

F4，2＜0

＋X

F5，2= F4，2＋2×6＋1=－4＋8＋1=5

x7=4＋1=5y7=4

E=5

8

F5，2＞0

－Y

F5，3= F5，2－2y7＋1=5－8＋1=－2

x8=5y8=4－1=3

E=4

9

F5，3＜0

＋X

F6，3= F5，3＋2×8＋1=－2＋10＋1=9

x9=5＋1=6y9=3

E=3

10

F6，3＞0

－Y

F6，4= F6，3－2y9＋1=9－6＋1=4

x10=6 y10=3－1=2

E=2

11

F6，4＞0

－Y

F6，5= F6，4－2y10＋1=4－4＋1=1

x11=6y11=2－1=1

E=1

12

F6，5＞0

－Y

F6，6= F6，5－2y11＋1=1－2＋1=0

x12=6y12=1－1=0

E=0

步数

偏差判别

坐标进给

偏差计算

坐标计算

终点判断

起点

F0，0=0

x0=0y0=6

E=12

1

F0，0=0

－Y

F0 ，1= F0，0=0－2y0＋1=0－12＋1=－11

x1=0y1=6－1=5

E=11

2

F0 ，1＜0

＋X

F1，1= F0 ，1＋2×1＋1=－11＋0＋1=－10

x2=0＋1=1y2=5

E=10

3

F1，1＜0

＋X

F2，1= F1，1＋2×2＋1=－10＋2＋1=－7

x3=1＋1=2y3=5

E=9

4

F2，1＜0

＋X

F3，1= F2，1＋2×3＋1=－7＋4＋1=－2

x4=2＋1=3y4=5

E=8

5

F3，1＜0

＋X

F4，1= F3，1＋2×4＋1=－2＋6＋1=5

x5=3＋1=4y5=5

E=7

6

F4，1＞0

－Y

F4，2= F4，1－2y5＋1=5－10＋1=－4

x6=4y6=5－1=4

E=6

7

F4，2＜0

＋X

F5，2= F4，2＋2×6＋1=－4＋8＋1=5

x7=4＋1=5y7=4

E=5

8

F5，2＞0

－Y

F5，3= F5，2－2y7＋1=5－8＋1=－2

x8=5y8=4－1=3

E=4

9

F5，3＜0

＋X

F6，3= F5，3＋2×8＋1=－2＋10＋1=9

x9=5＋1=6y9=3

E=3

10

F6，3＞0

－Y

F6，4= F6，3－2y9＋1=9－6＋1=4

x10=6 y10=3－1=2

E=2

11

F6，4＞0

－Y

F6，5= F6，4－2y10＋1=4－4＋1=1

x11=6y11=2－1=1

E=1

12

F6，5＞0

－Y

F6，6= F6，5－2y11＋1=1－2＋1=0

x12=6y12=1－1=0

E=0