1、从控制方法上
控制系统采用机械触点的串、并联的硬接线来实现对设备的控制，同时继电器的触点数量有限，使系统构成后灵活性和扩展性受到很大限制。
采用程序（软）的方式来实现对设备的控制，系统连线少 要改变控制逻辑只需改变程序。同时PLC中的各种软继电器实际上是存储器中的触发器，当软继电器通时相当于该触发器为“1”，反之为“0”，而触发器的状态可取用任意次，因此每个软继电器的触点数量是无限的。
2、从工作方式上
继电器控制系统为并行工作方式，即该吸合的继电器都同时吸合。
PLC控制系统为串行工作方式，其程序按一定顺序循环执行，各软继电器处于周期性循环扫描接通状态，其动作顺序取决于程序的扫描顺序。
3、从控制速度上
继电器控制系统依靠机械触点来实现控制，动作慢，存在抖动现象。
PLC控制系统采用程序方式来实现控制，指令的执行时间在微秒级。
4、从定时和计数方式上
继电器控制系统的的延时精度易受环境温度和湿度的影响，精度不高。 无计数功能。
PLC控制系统的时钟脉冲由晶振产生，精度高，范围宽。
5、从可靠性和可维护性上
继电器控制系统采用机械触点，寿命短，连线多，可靠性和可维护性差。
PLC控制系统采用微技术，体积小，可靠性高，同时PLC还有自诊断功能，为调试和维护提供了方便。
PLC控制系统与继电器控制系统的比较
