伺服把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出，转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小而改变，并正能带动一定大小的负载，在自动控制系统中作为执行元件。伺服电动机又称为执行电动机。例如在雷达天线系统户，雷达天线是由交流伺服电动机拖动的。当天线发出去的无线电波遇到目标时。就会被反射回来送给雷达接收机。雷达接收机将目标的方位和距离确定后,向交流伺服电动机送出电信号。交流伺服机按照该电信号拖动雷达天线跟踪目标转动。
伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几百W；交流伺服电动机输出功率较小，一般为几十W。
