磁栅位置检测装置的结构类型

磁栅按磁性标尺的基体形状的不同可以分为测量直线位移用的实体型磁栅、带状磁栅和线状磁栅及用于测量角位移的回转型磁栅等，见图。

实体型磁栅主要用于精度要求较高的场合，由于其制造长度有限，因此目前应用较少。

带状磁栅的磁尺固定在用低碳钢做的屏蔽壳体内，并以一定的预紧力绷紧在框架或支架中，框架固定在机床上，使磁尺与机床一起伸缩，从而减少温度对测量精度的影响。带状磁尺可以做得较长，一般是1m以上，主要应用量程较大，安装面不易安排的场合。

线状磁栅的磁尺一般是具有一定直径的圆棍形状，磁头具有特殊的结构，是一种多间隙的磁通响应型的磁头，它把磁尺包在中间，对周围电磁起到了屏蔽的作用，所以具有抗干扰能力强、输出信号大、精度高等特点，但不易做得很长，主要用于小型精密机床或结构紧凑的测量机中。

回转型磁栅是一种盘形或鼓形磁栅，磁头和带状磁尺的磁头相同，主要用于角位移的测量。