凋速系统的任务是控制速度速度通过转矩来改变，调速系统的性能取决于转矩控制的好坏，矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）的任务都是实现高性能的转矩控制，它们的速度调节部分相同异步的转矩等于磁链矢量和定子电流矢量i的矢量积。磁链不能直接测量，需要通过定子电压、电流及电动机参数算得。
有三种磁链：定子磁链、转子磁链和气隙磁链，在控制中常用前两种。
这就是计算磁链的电压模型。当电动机转速很低（小于5%~10%）时，“很小，电压模型误差大，需要用定子电流来计算磁链一电流模型。电流模型计算以转子磁链为基础，在此条件下，转矩与磁链存在解耦关系，计算方便。
由于定子电压、电流都是交流量，处理起来较麻烦，所以在VC控制系统中，借助于坐标变化，把它们变成d-q坐标系的直流量，计算得到的控制量再经反变换变回交流去产生PWM信号。为了在高速和低速均能取得好的性能，立用了电压、电流两个模型，涉及到的电动机参数多。
在DTC系统中用交流量直接计算转矩和磁链，然后通过转矩、磁链两个Band—Band控制器产生PWM信号，省去了坐标变换。在研制DTC的初期没有考虑低速运行工况，并以定子磁链为基础，涉及的电动机参数只有R一个，因此DTC的供货商大力宣传DTC计算简单，涉及电动机参数最少，精度高等。实际上在考虑低速运行工况后，DTC也必须引入电流模型，也要用到转子磁链，涉及的电动机参数和Vc一样多，所以精度也一样。DTC没有坐标变换，计算公式简单，但为了实现Band—Band控制，必须在一个开关周期中计算很多次，要求计算速度快。以ABB公司的ASC600系列为例，它的计算周期是25us。在VC中测量电压电流一个开关周期内的平均值，然后一周期计算一次，对计算速度的要求低；以Siemens公司的6SE70系列为例，计算周期是400us，相差16倍。矢量变换计算不过是四个乘法和两个加法，以现在处理器的能力很容易实现。另外以定子磁链为基础也不是DTC的专利，有的VC系统也以定子磁链为基础。转矩控制的响应时问，根据产品样本，ASC600（DTC）是5ms，6SE70（VC）也是5ms，再快的响应机械本身也受不了。
有人认为，DTC利用磁链幅值的Band—Band控制得到近似的圆形磁场，磁链幅值的波动会导致转矩波动，而VC是连续控制，磁链幅值不变，无转矩波动，这种看法欠妥。DTC中由于存在转矩Band—Band控制，转矩平均值不会受磁链变化影响而波动，磁链变化只影响电流波形；对于VC，由于按PWM模式工作，在一个开关周期内不可控制，也不是连续控制，同样存在电流脉动并导致转矩脉动，6SE70的转矩脉动为2%。
综上所述，作者认为这两种系统无本质区别，只不过在实现转矩控制时走了不同的路，不存在谁优于谁、谁取代谁的问题。
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凋速系统的任务是控制速度速度通过转矩来改变，调速系统的性能取决于转矩控制的好坏，矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）的任务都是实现高性能的转矩控制，它们的速度调节部分相同异步的转矩等于磁链矢量和定子电流矢量i的矢量积。磁链不能直接测量，需要通过定子电压、电流及电动机参数算得。
有三种磁链：定子磁链、转子磁链和气隙磁链，在控制中常用前两种。
这就是计算磁链的电压模型。当电动机转速很低（小于5%~10%）时，“很小，电压模型误差大，需要用定子电流来计算磁链一电流模型。电流模型计算以转子磁链为基础，在此条件下，转矩与磁链存在解耦关系，计算方便。
由于定子电压、电流都是交流量，处理起来较麻烦，所以在VC控制系统中，借助于坐标变化，把它们变成d-q坐标系的直流量，计算得到的控制量再经反变换变回交流去产生PWM信号。为了在高速和低速均能取得好的性能，立用了电压、电流两个模型，涉及到的电动机参数多。
在DTC系统中用交流量直接计算转矩和磁链，然后通过转矩、磁链两个Band—Band控制器产生PWM信号，省去了坐标变换。在研制DTC的初期没有考虑低速运行工况，并以定子磁链为基础，涉及的电动机参数只有R一个，因此DTC的供货商大力宣传DTC计算简单，涉及电动机参数最少，精度高等。实际上在考虑低速运行工况后，DTC也必须引入电流模型，也要用到转子磁链，涉及的电动机参数和Vc一样多，所以精度也一样。DTC没有坐标变换，计算公式简单，但为了实现Band—Band控制，必须在一个开关周期中计算很多次，要求计算速度快。以ABB公司的ASC600系列为例，它的计算周期是25us。在VC中测量电压电流一个开关周期内的平均值，然后一周期计算一次，对计算速度的要求低；以Siemens公司的6SE70系列为例，计算周期是400us，相差16倍。矢量变换计算不过是四个乘法和两个加法，以现在处理器的能力很容易实现。另外以定子磁链为基础也不是DTC的专利，有的VC系统也以定子磁链为基础。转矩控制的响应时问，根据产品样本，ASC600（DTC）是5ms，6SE70（VC）也是5ms，再快的响应机械本身也受不了。
有人认为，DTC利用磁链幅值的Band—Band控制得到近似的圆形磁场，磁链幅值的波动会导致转矩波动，而VC是连续控制，磁链幅值不变，无转矩波动，这种看法欠妥。DTC中由于存在转矩Band—Band控制，转矩平均值不会受磁链变化影响而波动，磁链变化只影响电流波形；对于VC，由于按PWM模式工作，在一个开关周期内不可控制，也不是连续控制，同样存在电流脉动并导致转矩脉动，6SE70的转矩脉动为2%。
综上所述，作者认为这两种系统无本质区别，只不过在实现转矩控制时走了不同的路，不存在谁优于谁、谁取代谁的问题。
