在自动化控制中编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。
(1)编写位置控制指令尽可能用绝对位置控制，不要使用相对指令。
(2)编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，最好把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。
(3)当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。
(4)在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么精确。
(5)手动和自动程序要分开写。
(6)在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。
(7)在编写各种探头，感应开关，的指令时，一定要有延迟时间。
以上几点是我对初学者的几点建议。
怎样才能学习好PLC编程，送给初学者的经验之谈
