THWSKW-2A使用的东元伺服由电动机轴、电动机和编码器组成，其结构如图1所示。
伺服驱动器的RS232、CNl、CN2接口使用标准快接插头进行连接，各插口公座接口编号如图2所示。RS232口连接计算机；CNl口连接/PC BASE运动模块；CN2口连接电动机的编码器。
图1 东元电动机结构如图 图2 东元伺服电动机驱动器
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
伺服驱动器对电机的控制形式可以是速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。在我们这台设备上主要是使用了速度控制。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。我们的设备在控制时主要是使用位置控制，也就是使用脉冲来控制电机的转动，从而控制了十字滑台的运动。
