ABB ACS510变频器的PID宏完整的调试步骤

经过一天的调试，现在分享下ACS510 的PID宏完整的调试步骤：

压力变送器4-20MA接到AI2， 量程0-10BAR. (量程可以不管)

9902—-6  启用PID宏

1002—-1  DI1，2线控制启停

1101—-2  百分比给定

1102—-7  选择外部2控制，也就是EXT2

1106—-19  给定值来源于PID1输出

1304—-20%  AI2低限

1305—100%  AI2高限

1601—1     定义DI1为允许启动信号

4010—19    内部给定（我们是通过通讯给定）

4014—1     ACT1为反馈信号

4016—2     定义AI2为ACT1

说明，如果有采用MODBUS协议，读取0130(PID1的反馈值)，会造成4014跳变，无法进行PID调试，尽量读取别的数值。