伺服电机的结构和工作原理

1.的结构
交流伺服定子的构造基本上与分相式单相相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组U1U2,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组V1V2,连接控制信号电压Uc。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

2.伺服电机的工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

伺服电机的结构和工作原理

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