不在同一个局域网请教怎么进行远程控制

右击我的电脑—属性—远程设置-远程-勾选允许远程此计算机。加域的公司需要添加用户

    需要在公司的路由上设置端口映射。

    把你的服务器远程连接打开。允许对方远程连接。记好公司电脑的计算机名，或者IP(需要路由设置固定ip)
    
    路由上再设置端口映射，就是在外网访问某个地址，进入一个页面还是进行远程连接。
    网上有很多这样的教程，自己百度和古狗

这个需要在路由器上映射端口

确实是需要映射。需要将你机器的3389端口映射至互联网地址上。这样你就可以通过远程互联网地址来连接你的机器了。