ipv4局域网内怎么让两台机器用ipv6连通

ipv4局域网内如何让两台机器用ipv6连通
不使用隧道，直接用ipv6将两台linux2.6机器连接。有可能么？路由支不支持ipv6我不知道。应该是不支持的。我们要测试ipv6的性能。