v4l2驱动无装置节点

v4l2驱动无设备节点
做了个v4l2的摄像头驱动，我的video_device结构体如下，然后直接调用video_register_device（）。为什么在/dev下没有设备节点？
求指导。。。

C/C++ code

 
999 static struct video_device video_fd = {
1000         .name           = "s3c2440camif",
1001         .fops           = &camif_fops,
1002         .ioctl_ops      = &camif_ioctl_ops,
1003         .minor          = -1,
1004         .release        = video_device_release,
1005         .debug          = V4L2_DEBUG_IOCTL,
1006 };

嵌入式linux 需要手动执行
mdev -s

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