linux上怎么为正在运行的程序创建core dump

linux下如何为正在运行的程序创建core dump?
ulimit可以设置当程序崩溃之后自动创建一个core dump,方便程序员调试.

但在程序还在运行时能否也创建core dump.

在Windows下这个可以做到,方便调试一些例如死锁等不会导致程序崩溃的bug.

直接在shell下gcore pid也可以