Linux设备程序设计（四）——Linux下串口通讯
用过开发板的朋友们都知道，UART在一个芯片中是很珍贵的资源，它可以被配置为485功能，也可以配置232功能，而在工业通讯中，485,232都是常用的通讯方式。
这里多说一句题外话：一直没有找到linux比较好的编辑工具，vim虽然功能强大，但是没有鼠标，总感觉不爽，gedit虽然有鼠标，但是缩进功能实在是不行，这里推荐一款本人一直用的，感觉用的不错，就是大家熟悉的eclipse for c++，这个有Linux版本，用起来虽然没有windows下那么爽，但是比大多数（至少笔者用过的）都好用。
首先说，Linux的串口通讯和我们逻辑编程的编程方法是不同的：
裸机下需要配置寄存器，然后如果中断方式，设置中断函数，如果查询方式，就查询状态位，判断是否有数据过来，如果要发送数据则就是往发送寄存器发送数据，然后就自动发出去了。
Linux下可不同，那些所谓的驱动都已经写好了，我们需要调用的是Linux统一封装的数据结构和函数来操作串口，对于不同的芯片，只要是Linux操作系统，都可以用这一类型的东西操作串口。
在Linux中所有串口配置数据都可以用struct termios来描述，里面有许多的成员函数，像我们配置波特率，数据位长度和奇偶校验，具体配置方法可以参考这篇程：http://wenku.baidu.com/view/114854b069dc5022aaea00b7.html
下面是笔者写的程序，大家可以拿来当做模板来使用，主要实现对UART0的操作：
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <time.h>//为了保证用户输入的波特率是个正确的值，所以需要这两个数组验证，对于设置波特率时候，前面要加个B
int speed_arr[] = { B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };/*-----------------------------------------
函数名: set_speed
参数: int fd ,int speed
返回值: void
描述: 设置fd表述符的串口波特率
*-----------------------------------------*/
void set_speed(int fd ,int speed)
{
struct termios opt;
int i;
int status;tcgetattr(fd,&opt);
for(i = 0;i < sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++)
{
if(speed == name_arr[i]) //找到标准的波特率与用户一致
{
tcflush(fd,TCIOFLUSH); //清除IO输入和输出缓存
cfsetispeed(&opt,speed_arr[i]); //设置串口输入波特率
cfsetospeed(&opt,speed_arr[i]); //设置串口输出波特率status = tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //将属性设置到opt的数据结构中，并且立即生效
if(status != 0)
perror("tcsetattr fd:"); //设置失败
return ;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH); //每次清除IO缓存
}
}
/*-----------------------------------------
函数名: set_parity
参数: int fd
返回值: int
描述: 设置fd表述符的奇偶校验
*-----------------------------------------*/
int set_parity(int fd)
{
struct termios opt;if(tcgetattr(fd,&opt) != 0) //或许原先的配置信息
{
perror("Get opt in parity error:");
return -1;
}/*通过设置opt数据结构，来配置相关功能，以下为八个数据位，不使能奇偶校验*/
opt.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
opt.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
opt.c_cflag |= CS8;tcflush(fd,TCIFLUSH); //清空输入缓存
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt) != 0)
{
perror("set attr parity error:");
return -1;
}return 0;
}
/*-----------------------------------------
函数名: serial_init
参数: char *dev_path,int speed,int is_block
返回值: 初始化成功返回打开的文件描述符
描述: 串口初始化，根据串口文件路径名，串口的速度，和串口是否阻塞,block为1表示阻塞
*-----------------------------------------*/
int serial_init(char *dev_path,int speed,int is_block)
{
int fd;
int flag;flag = 0;
flag |= O_RDWR; //设置为可读写的串口属性文件
if(is_block == 0)
flag |=O_NONBLOCK; //若为0则表示以非阻塞方式打开fd = open(dev_path,flag); //打开设备文件
if(fd < 0)
{
perror("Open device file err:");
close(fd);
return -1;
}/*打开设备文件后，下面开始设置波特率*/
set_speed(fd,speed); /
