[]怎么让阻塞的信号量、recvfrom退出

[求助]如何让阻塞的信号量、recvfrom退出？
问题是这样的：
  现有三线程，线程一（控制线程），线程二、三是一般工作线程，它俩的退出由线程一改变变量（stop）的值来决定，线程二和三中有一个阻塞的recvfrom()。
问题1：
  有时要退出线程二、三时，都被recvfrom()挂起，到不了stop那句。如何改善一下？
程序简单如下：
线程二：
void *f(){
  ……
  do{
  if(stop){
  pthread_exit("exit");
  }
  recvfrom();
  ……
  }while(1);
  ……
}
问题2：
  阻塞的信号量，不用sem_post()能让它退出吗？程序和上面的基本相同，只是把recvfrom()换成sem_wait();

先谢。

1.对于recvfrom，可以改成调用select来判断是超时还是socket可读。
2.所有的阻塞调用都可以用signal函数来中止。被signal中止的函数通常会返回-1表示失败，可以用errno来查看失败原因