IEC（国际委员会）是为技术的所有领域制定全球标准的国际组织。IEC 61131是的国际标准，其中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准，由于它的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准，有越来越多的PLC厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品。
IEC 61131-3已经成为（）、IPC（工业控制计算机）、FCS（控制系统）、SCADA（数据采集与监视控制）和运动控制系统事实上的软件标准。有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PLC”软件包也是按IEC 61131-3标准设计的。
IEC 61131-3定义了句法、语义和下述5种编程语言（见图所示）：
1)指令表(Instruction List，IL)：西门子称为语句表( STL)。
2)结构文本( Structrued Text，ST)：西门子称为结构化控制语言( SCL)。
3)梯形图( Ladder Diagram，LD)：西门子简称为LAD。
4)功能块图( Function Block Diagram，FBD)：标准中称为功能方框图语言。
5)顺序功能图( Sequential Function Chart,SFC)；对应于西门子的S7 Graph。
图 PLC的编程语言
