linux 怎么与指定进程通信

linux 如何与指定进程通信？
我要使用linux 下多进程完成一些任务。知道一个进程id，在另一个进程中想和这个进程通信。请问有什么方法？

man kill


没有直接的方法，A,B之间一定有有共享内存或者消息机制来传递住处；你可以在A向共享内存中写东西之后，或者发送消息之后，用信号通知B；


可以通过pipe管道，或者共享内存啊，网上好多资料，查一下就是了