如何学习linux网络编程？

怎么学习linux网络编程？？
我这段时间正在学习linux网路编程，很是迷茫！老师讲的太快了!进程，线程，进程间通信听的很是迷糊!倒是有一本书，可是那本书看的很吃力，大部分看不懂！求指点呀！或者推荐几本好书！

最好是将书上例子，在电脑上编译通过并成功运行，明白其中道理。
例如，进程间通信的例子，运行之后，通过linux命令ipcs -m -q -s等查看共享内存、消息队列、信号量等进程间通信方式。