三相交流自动循环控制是指电动机在限位开关的作用下自动实现正反转循环控制的方式。
图1所示为三相交流电动机自动循环控制中的梯形图和语句表，表1所列为其I/O地址分配表。
图1 三相交流电动机自动循环控制中的PLC梯形图和语句表
表1 三相交流电动机自动循环控制中PLC控制I/O地址分配表
结合I/O地址分配表，首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义，并将梯形图与语句表相结合分析。
1．按下正向起动按钮SB1电动机正转至自动反转的控制过程
图2所示为按下起动按钮SB1时，电动机M1起动至自动反转的控制过程。
图2 电动机M1起动至自动反转的控制过程
1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入常开触点I0.1置“1”，即常开触点I0.1闭合。
1→2 输出继电器Q0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Q0.0闭合，实现自锁功能；
→2-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开，防止Q0.1得电，实现互锁；
→2-3 控制PLC外接交流KM1线圈得电吸合，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1正向，电动机M1正向启动运转。
3 当电动机运行到正向限位开关SQ1位置时，SQ1受压触发，PLC程序中相应的输入继电器触点I0.4动作。
→3-1 控制输出继电器Q0.0的常闭触点I0.4断开；
→3-2 控制输出继电器Q0.1的常开触点I0.4闭合；
3-1→4 输出继电器Q0.0线圈失电。
→4-1 自锁常开触点Q0.0复位断开，解除自锁；
→4-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0复位闭合，为Q0.1得电做好准备；
→4-3 控制PLC外接KM1线圈失电释放，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1正向电源，电动机M1正向运行停止。
3-2和4-2→5 输出继电器Q0.1线圈得电。
→5-1 自锁常开触点Q0.1闭合，实现自锁功能；
→5-2 控制输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1断开，防止Q0.0得电，实现互锁；
→5-3 控制PLC外接交流接触器KM2线圈得电吸合，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1反向电源，电动机M1自动反向起动运转。
2．电动机由反转自动恢复正转的循环控制过程
图3所示为电动机由反转自动恢复正转的循环控制过程。
图3 电动机由反转自动恢复正转的循环控制过程
1 当电动机运行到正向限位开关SQ2位置时，SQ2受压触发，PLC程序中相应的输入继电器触点I0.5动作。
→1-1 控制输出继电器Q0.1的常闭触点I0.5断开；
→1-2 控制输出继电器Q0.0的常开触点I0.5闭合；
1-1→2 输出继电器Q0.1线圈失电。
→2-1 自锁常开触点Q0.1复位断开，解除自锁；
→2-2 控制输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1复位闭合，为Q0.0得电做好准备；
→2-3 控制PLC外接交流接触器KM2线圈失电释放，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1反向电源，电动机M1反向运行停止。
1-2和2-2→3 输出继电器Q0.0线圈得电。
→3-1 自锁常开触点Q0.0闭合，实现自锁功能；
→3-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开，防止Q0.1得电，实现互锁；
→3-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈得电吸合，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1正向电源，电动机M1恢复正向起动运转，完成一次循环控制。
按下反向起动按钮SB2，电动机反转起动运行，其运行中自动进行正转，然后又恢复反转的控制过程与正向运行控制的工作过程相似，可参照上述分析过程了解，这里不再重复。另外，不论电动机处于何种运行状态，按下停止按钮SB3后均可切断电动机当前供电电源，使电动机停转。若电动机出现过载，过热保护继电器动作，也可控制电动机停转，起到过热保护作用。
综上分析可知，电动机自动循环控制的PLC梯形图和语句表的功能是实现对电动机从正向到反向运转的自动切换、连续循环、停机和过热保护控制。
