编写梯形图程序时可按如下步骤进行：
[1]首先列出一个所有I/O设备和I/O点分配的目录，并画出每一个I/O设备I/O位的分配表。
[2]确定所需工作位，并画出工作位分配表。
[3]准备一张TC编号和跳转编号的表格，这样在使用时就能清晰地分配它们。一个TC号在程序中仅能定义一次；跳转号01~ 99在每个程序也只能使用一次。
[4]做好上述准备后就可以开始画梯形图。
[5]将编制好的梯形图程序输入到CPU单元。当使用手持编程器时，需将梯形图程序转换为助记符程序形式。
[6]检查程序有无语法错误并更正错误。
[7]运行该程序以检查是否存在运行错误并更正错误。
[8]当整个控制系统安装好并准备使用时，运行该程序并按要求仔细调试。
