自学自由泳四步骤有：自由泳的打腿练习、自由泳的手臂练习、自由泳呼吸配合练习、自由泳呼吸配合练习。
1、自由泳的打腿练习。
自由泳的打腿基本动作是：身体放平，脚尖绷直，直腿打水，大腿带动小腿，双腿轮流上下打水。陆地练习，自由泳打腿的陆地及水上练习动作，水上练习，自由泳打腿的陆地及水上练习动作，浮板打水练习，自由泳训练之浮板打水。
2、自由泳的手臂练习。
自由泳的手臂动作分为抱水、推水、提肘出水和移臂、入水。陆地划臂练习，水中单臂划水练习，自由泳训练之单臂划水练习，双臂交叉划水练习，自由泳训练动作之双臂交叉练习。进入到手臂划水练习阶段后，每次保持200米的练习量，并且记时。
3、自由泳呼吸配合练习。
首先掌握自由泳的换气的节奏感。这里所说的节奏一般来说就是“划三次水换一次气”或者“划一次水换一次气”，具体次数看个人的肺活量大小，但是节奏一定要有，就是划水换气的次数是要固定的。简单来说，就是需要控制呼气。
4、调整阶段。
每次完成练习，可以调整放松一下。不要每次都赶紧游的很累才停止。如果感觉到累，说明已经运动过量了。
自由泳锻炼可以加强心肌功能，如果一个人在水中静止，水的深度每增加1米，每平方厘米受到的压力则相应增加0.1个大气压，由于在水中所受到的压力不同于地面。
人类站在齐胸的水中，会感到呼吸急促，那么这时我们就会强迫胸肌来完成这个费力更大的动作，以保证人体正常呼吸。由此观之，经常游泳，可以增大呼吸肌的力量，扩大胸部活动的幅度，提升呼吸系统的机能。
