通过梯形图与控制系统图的对比，可以看到梯形图中的图形符号与继电器中的符号十分相近，两图的结构也十分相似，所表达的逻辑关系一致，这是因为梯形图是从继电器控制图演变而来的，但是在使用中又有一定区别，因此梯形图与继电器控制系统图既有相同也有不同之处，两者的区别如下。
①继电器控制图中使用的继电器都是实际物理继电器；在PLC梯形图中，仍然沿用了继电器这一名称，如：输入继电器、输出继电器、等，但这些不是真实的物理继电器，而是PLC的内部寄存器，称为“软继电器”。
②继电器控制图中电器元件间的连接必须通过硬接线连接，要改变控制功能，必须改变控制电路的实际接线；而PLC的接线是通过程序实现的“软连接”，只需改变用户程序，不需改变外部接线，就可以改变控制功能。
③继电器控制图中触点的个数是有限的，使用寿命也有限；而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器，其状态可以在程序中反复读取，可以认为PLC的继电器触点个数无限，没有使用寿命的限制。
梯形图主要由母线、触点和线圈组成。
①母线：梯形图的左侧竖直线称为起始母线，右侧竖直线称为终止母线（终止母线可以省略）。母线相当于电路中的线，梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。
②触点：梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点可以是外部触点，也可以是内部继电器的状态，每一个触点都有一个标号，同一标号的触点可以反复使用。触点放置在梯形图的左侧。
③线圈：梯形图中的线圈类似于与继电器的线圈，代表逻辑输出的结果，在使用中同一标号的线圈一般只能出现一次。线圈放置在梯形图的右侧。
plc梯形图与继电器控制系统图的区别
