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使用Rviz 可视化调试9轴机器人姿态融合 Home » 编程开发 » 使用Rviz 可视化调试9轴机器人姿态融合 机器人平面行走时只需要知道行进方向角度即可,也就是yaw. 但当行走在有坡度的地方时则需要识别出其它两个倾角: … 阅读更多