之前在这里和这里调用了matlab自带的一些函数，是通过matlab引擎来实现的。那里调用的是matlab自带的函数，那么如果想调用自己写的.m函数该怎么办呢？其实很简单，原理类似，方法也不止一种。这篇笔记我先尝试通过mcc将.m函数编译成动态链接库供c++调用的方式。在另一篇笔记中还尝试了另一种途径：通过matlab引擎来实现。其实，调用自己编写的m函数，只是多了一步将自己的matlab函数编译成动态链接库文件（也就类似自带的那种eigen.h和libeng.so）。这里练习了一个小例子，展示从c++中调用matlab里面的自己写的函数。实验平台：ubuntu 12.04 + g++4.6 + matlab2012a问题描述：有一个c++程序main.cpp，和一个matlab函数myFunc.m。现在要做这件事：1）从main.cpp中传递2个double类型的数值a和b到myFunc.m中2）myFunc.m中求和（sum = a+b）3）main.cpp中接收myFunc.m返回的和并输出。思路：1）设置matlab的编译器，使用gcc编译器。编译m文件成.so。2）编译.cpp文件，编译时调用.so库（添加.so的路径到编译选项）。步骤：1）将自己的matlab函数（myFunc.m）编译成动态链接库
(1) 设定编译器为gcc，在matlab 命令行依次执行命令mex -setup和mbuild -setup：
>> mex -setupOptions files control which compiler to use, the compiler and link command options, and the runtime libraries to link against.Using the 'mex -setup' command selects an options file that isplaced in ~/.matlab/R2012a and used by default for 'mex'. An optionsfile in the current working directory or specified on the command lineoverrides the default options file in ~/.matlab/R2012a.To override the default options file, use the 'mex -f' command(see 'mex -help' for more information).The options files available for mex are: 1: /opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh :Template Options file for building gcc MEX-files0: Exit with no changesEnter the number of the compiler (0-1):1/opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2012a/mexopts.shcp: cannot create regular file `~/.matlab/R2012a/mexopts.sh': Permission denied************************************************************************** Warning: The MATLAB C and Fortran API has changed to support MATLABvariables with more than 2^32-1 elements. In the near futureyou will be required to update your code to utilize the newAPI. You can find more information about this at:Building with the -largeArrayDims option enables the new API. **************************************************************************>> mbuild -setupOptions files control which compiler to use, the compiler and link commandoptions, and the runtime libraries to link against.Using the 'mbuild -setup' command selects an options file that isplaced in ~/.matlab/R2012a and used by default for 'mbuild'. An optionsfile in the current working directory or specified on the command lineoverrides the default options file in ~/.matlab/R2012a.To override the default options file, use the 'mbuild -f' command (see 'mbuild -help' for more information).The options files available for mbuild are: 1: /opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh :Build and link with MATLAB Compiler generated library via the system ANSI C/C++ compiler0: Exit with no changesEnter the number of the compiler (0-1):1/opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2012a/mbuildopts.shcp: cannot create regular file `~/.matlab/R2012a/mbuildopts.sh': Permission denied>>
(2) 在matlab中，编写myFunc.m文件内容如下：
function [ C ] = myFunc(A, B)C = A+B;end
(3) 生成myFunc.m的动态链接库（.so）
>> mcc -W cpplib:libmyFunc -T link:lib myFunc.m -cWarning: MATLAB Toolbox Path Cache is out of date and is not being used.Type 'help toolbox_path_cache' for more info >>
等待数秒，完成。可以看到myFunc.m所在的目录下生成了多个文件：
$ lslibmyFunc.cpp libmyFunc.ctf libmyFunc.exports libmyFunc.h libmyFunc.so main.cpp mccExcludedFiles.log myFunc.m readme.txt
命令解释：其中-W是控制编译之后的封装格式；cpplib是指编译成C++的lib；cpplib冒号后面是指编译的库的名字；-T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字即是.m函数的名字。-c表明需要生成.ctf文件，比如本例如果不加-c就不会生成“libmyFunc.ctf”。
生成的文件中打开“libmyFunc.h”可以看到一行：extern LIB_libmyFunc_CPP_API void MW_CALL_CONV myFunc(int nargout, mwArray& C, const mwArray& A, const mwArray& B);这个就是我们的myFunc.c函数待会儿在c++中调用时的接口。有4个参数，第一个是参数个数，，第二个是用来接收函数返回值的，后面2个是从c++中传递进来的变量。我们还会用到“libmyFunc.h”中的另外2个函数：libmyFuncInitialize()初始化，和注销libmyFuncTerminate()。
如果我们想要更多的玫瑰花，就必须种植更多的玫瑰树。
