如何将驱动编译进内核 修改Kconfig 和Makefile 文件

内核源码树的目录下都有两个文档Kconfig (2.4版本是Config.in)和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了 所属目录源文档相关的内核配置菜单。

在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时,从Kconfig中读出菜单,用户选择后保存到.config的内核配置文档中。

在内核编译时,主 Makefile调用这个.config,就知道了用户的选择。*上面的内容说明了,Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,能够修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动,假如想使这个驱动被编译,要修改Makefileso添加新的驱动时需要修改的文档有两种(注意不只是两个)*Kconfig*Makefile要想知道怎么修改这两种文档,就要知道两种文档的语法结构Kconfig每个菜单都有一个关键字标识,最常见的就是config语法:config symbol是个新的标记的菜单项,options是在这个新的菜单项下的属性和选项其中options部分有:1、类型定义:每个config菜单项都要有类型定义,bool布尔类型、 tristate三态:内建、模块、移除 string字符串、 hex十六进制、 integer整型例如config HELLO_MODULEbool "hello test module"bool 类型的只能选中或不选中,tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.2、依赖型定义depends on或requires指此菜单的出现和否依赖于另一个定义config HELLO_MODULEbool "hello test module"depends on ARCH_PXA这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效。3、帮助性定义只是增加帮助用关键字help或—help—内核的Makefile

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有周详的介绍有关kernel makefile的知识。内核的Makefile分为5个组成部分: Makefile 最顶层的Makefile .config 内核的当前配置文档,编译时成为定层Makefile的一部分arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则 kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或编入内核顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。(其中.config的内容是在make menuconfig的时候,通过Kconfig文档配置的结果。举个例子:假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中,而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢?能够分三步: 第一:将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。 第二:修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档: config MTD_flashtest tristate “ap71 flash" 这样当make menuconfig时 ,将会出现 ap71 flash选项。第三:修改该目录下makefile文档。ü 添加如下内容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o这 样,当您运行make menucofnig时,您将发现ap71 flash选项,假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时,将会读取.config文档,当发现ap71 flash 选项为yes 时,系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时,将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的

为Android内核添加新驱动,并提供menuconfig选项

为Android的Linux内核2.6.25添加驱动。

1. 在drives目录下添加hello目录,内含hello.c Kconfig Makefilehello.c内容:#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void){ printk(KERN_ALERT"Hello, world\n"); return 0;}static void hello_exit(void){

printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");}

module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

Kconfig内容:config HELLOtristate "Hello Driver added by Dong" default nhelp test for adding driver to menuconfig.

MakeFile内容:obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

2. 上面的Kconfig文件再加上下面的两个配置,可使hello项出现在配置菜单中。在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"

在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"

(不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本,实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。)

3.修改Drivers目录下的Makefile文件,添加如下行,obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/当CONFIG_HELLO为y或m时,使系统能找到hello驱动的makefile。

linux-2.6.25目录下make menuconfig,在Device Drivers菜单下选中Hello Driver added by Dong项比如M,作为module。然后保存配置,执行make命令,就可以看到 CC [M] drivers/hello/hello.o 的log了,hello目录里生成了hello.o hello.ko的等文件。

流程:假如在make menuconfig时配置Hello Driver added by Dong为M(即编为模块,而不是编进linux内核)则.config中就会多一行CONFIG_HELLO = m如此一来,drivers/Makefile中obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/就变成了obj-m +=hello/于是执行make命令时,便会进入hello目录里找makefile,MakeFile内容obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o 变成了obj-m +=hello.o,所以hello.c就被编译成模块了。

不论你在什么时候结束,重要的是结束之后就不要悔恨

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