一、实验目的
1． 通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序，熟悉复杂的顺序控制程序的设计和调试方法。
2． 通过设计复杂顺序控制程序的功能表图，熟悉和掌握选择序列的分支编程方法、选择序列的合并编程方法。
3． 熟练掌握复杂顺序控制程序的调试方法。
二、实验内容
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。系统的顺序控制功能表图如图1所示，画出的外部接线图。
图1 专用钻床的顺序功能表图
根据上图，设计出相应的梯形图，将梯形图程序写入PLC，检查无误后开始调试。调试时应注意以下问题：
（1）检查旋转到位但是未到设定的循环次数时，系统是否能返回步M2和步M5。
（2）检查经过设定的循环次数后，系统是否能转换到步M9和返回初始步M0。
（3）检查选择序列的每一条支路的运行情况是否符合功能表图的要求。
（4）注意并行序列中的步M2和M5是否同时变为活动步，步M4和M7是否同时变为不活动步。
三、预习要求
仔细阅读本实验的内容，按要求设计出梯形图，写出相应的指令表。
四、实验报告要求
（1）写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法和调试结果。
（2）整理出调试后的梯形图程序。
（3）整理出调试该程序的步骤。
