为实现的各种目的和实施接地工程的各种方法的基本原则是等电位连接，而绝对的等电位连接是不可能的，为实现近似的等电位连接，也需设计多种方法并付出工程代价。
接地工程是系统工程，是由传导、搭接、等电位板、接地线、接地极等多个环节组成的，每一环节的缺陷的故障都会影响到接地系统的效果。接地工程的效能也是综合结果，不可简单地用接地电阻的数值来表征。
低频信号工作接地的原则为单点接地。仪表及控制系统的接地，最终应当接至系统的接地装置。
我的看法：
1、不要把等电势和接大地（零电势）混为一谈。也不要认为把系统到处接入大地就一切OK。在航空器上怎么办？飞行中外壳到处都可能在放电。难道还甩一根地线下来不成？。
2、不要用电压等级来区分所谓“强电”、“”。两者在系统设计上是没有区别的。例如：车辆发动机的点火，电压几万伏，高压线没有屏蔽，电流是脉冲的。启动电流也可以上百安。轮胎和大地是绝缘的（开车需要接地吗？）。一辆轿车上几台CU在工作，到处安装有，还存在CAN总线通讯。
实际上，我们需要的是一个“等电势体”！这意味着它可以不是一个“零电势体”可以对大地存在高频感应电压、存在静电电压。系统的参考电位建立在这个“等电势体”上是完全可以的。
下面的问题是：如何建立这样一个等电势体？
我常用的做法：整体“钢架底盘”。见下图：
说明：
1、供电只使用L1、L2、L3，不使用N。控制柜需要220V时，通过隔离变压器提供。
2、紫色代表通讯电缆，实际应用中沿全长（并行）还有一根保证等电势的RVV软线，同时通过金属管连接各和PLC。
3、变频器和电机距离尽量接近。实际上是几台放在一个电机附近的柜子里。目的是减少对外界的电磁辐射。
4、这种布置很容易实现动力线和控制线正交。
5、当工艺要求，需要动力220V时，是另外安排电器箱接入，和本系统无关。
我经常使用MM440变频器。由于采用电阻检测，因此非隔离，绝缘电阻3-4M。如果20多台在一起，并联的总绝缘电阻是比较小的。因此，“钢结构底盘”不是“零电势”不足为奇。
此外还有几种情况：
1、远距离，无法做“钢结构底盘”。
2、系统含有运动部件。例如：升降动力台（含有变频电机、传感器）、动力小车之类。
