机电传动系统过渡过程的分析

机电传动系统过渡过程的分析

 

  利用相似三角形原理

  

  代入上式得

  

  一阶线性常系数非齐次微分方程全解

  

  对(4.3)求导,代入运动方程式化简得

  

  仅考虑机械惯性的过渡过程n、T、I都是按指数规律变化的

  启动

  

  1.当t=0、TM=Tst、n=0,加速度最大。

  2.实际上当t=(3~5)TM=TL n=ns

  3.令t=t
m代入(4.8)n=0.632ns在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态ns所需时间。

  停车

  

  机电时间常数

  由运动方程式

  积分得

  从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。

          

机电传动系统过渡过程的分析

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