调速:指在负载一定的条件下,改变电路参数来改变电动机的稳定转速。
速度变化指电动机的电路参数不变,由负载引起的电机转速的变化。
直流电机的调速方法
改变Ra,U,Ф 可进行调速
一、串联电阻调速
在电枢回路中串联电阻R
d 改变其机械特性,引起调速
由图可知:当R↑时n↓(T
L不变)
特点:1、当R↑时β↓机械特性变软
2、T
L越小,Δn(速度变化)越小
不同T
L,调速范围不一样
3、电阻耗能大(发热)
由于Ia比较大,当R↑时I
2R↑
4、不易实现无级调速(大功率变阻器)
5、调速的设备比较简单(分级调节)
一般不常用这种方式
二、变电枢电压调速
当U改变时,n
0变
当T不变时,U→U’ n→n’
特点:1、当U改变时,引起n
0变化这时Δn不变
所以β不变,是一组平行线
2、不同的T
L时,调速范围一样(Δn)
3、当n↓功率也↓ 节能
4、通过专门的电源,可实现无级调速
5、启动不需其它的设备(用降既可实现〕
6、电源设备,需要专门设计,现已配套
用直流电动机的调速中,主要采用这种形式
三、改变磁通调速
由电机人为特性可知:可以改变励磁电流I
f
由于磁路已饱和(额定φ
Ν处)I
f↑时φ不变,所以只能在<φ
Ν的范围内调节,即弱磁调速
特性如图:
当φ↓时,n
0↑,Δn↑
特点:1、只能弱磁调速(φ↓)可以无级变速,调速范围在额定n
Ν之上
2、φ↓,引起机械特性变弱β↓
3、调速范围不大,受电机的允许最高转速限制(机械,换向器等)
4、适用于恒功率调节
由于φ↓使E
F↓,(U- E
F)/Ra=Ia↑,T↑,n↑, E
F↑, Ia↓,(U Ia=P不变)恒定