机电传动系统的运动方程式

  一、单轴拖动系统的组成

  M通过连接件直接与生产机械相连,由电动机M产生输出转矩TM,用来克服负载转矩TL ,带动生产机械以角速度ω(或速度n)进行运动。
  二、运动方程式
  在机电系统中,TM、TL、ω(或n)之间的函数关系称为运动方程式。
根据动力学原理,TM、TL、ω(或n)之间的函数关系如下:

  TM ─ 电动机的输出转矩(N.m);
  TL─ 负载转矩(N.m);
  J ─ 转动惯量(kg.m2);
  n ─ 速度(r/min);
  ω─ 角速度(rad/s);
  t ─ 时间(s );
  在实际的工程计算中,常常用转速n代替角速度ω ,用飞轮惯量(也称飞轮转矩)GD2 代替转动惯量J

  Td称为动态转矩,即电机所产生的转矩在任何情况下,总是与轴上的负载转矩和动态转矩的和平衡
  三、传动系统的状态
  根据运动方程式可知:运动系统有两种不同的运动状态:
  当Tm>TL时,加速
  当Tm<TL时,减速
  当Tm=TL时,匀速(平衡)
  四、Tm、TL转矩方向
  以转速的方向(n)方向为准
  Tm:与n同向时为正(拖动)反之为负(制动)
  TL:与n反向时为正(制动)反之为负(拖动) 

机电传动系统的运动方程式

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