单闭环调速系统的缺点

    设计的调节器的动态参数,难以保证两种调节过程都具有良好的动态品质。用 一个调节器综合了多种信号,各参数间相互影响。完成两种任务:正常负载时实现转速调节;电流超过临界值时,进行电流调节。

    对扰动的抑制能力差:环内的任何扰动,只有等到转速出现偏差才能进行调节,因而转速动态降落Δn大。

    电流截止负反馈环节来限制起动电流,不能充分利用的过载能力获得最快的动态响应。起动过程中要等到电枢电流上升到 时,截流负反馈起作用又把电流压了下来,仅靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击,其性能还不很令人满意(起动过程长)。

    理想起动过程应该在过渡过程中始终保持电流(转矩)为允许的最大值,使拖动系统尽可能用最大的加速度起动,达到稳态转速后,又让电流立即降低下来,使转矩马上与负载相平衡,立即转入稳态运行 。

    理想起动过程波形如右图所示。根据电力拖动系统的运动方程:Jdω/dt=Te-Tl=Cm(Id-Il),动态时要控制n,就必须控制T,也即Id。这时,起动电流呈方形波,转速按线性增长。这是在最大电流(转矩)受限制时调速系统所能获得的最快的起动过程。

单闭环调速系统的缺点

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