可编程序控制器的串行通信口可由用户程序控制，通信口的这种操作模式称为自由端口模式。在该模式下，接收信息完成、发送信息完成和接收一个字符均可产生中断事件，利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制。
,
可用定时中断来执行一个周期性的操作，以1 ms为增量，周期的时间可取1～255 ms。定时中断0和中断1的时间间隔分别写入特殊存储器字节SMB34和SMB35。每当定时器的定时时间到时，执行相应的定时中断程序，例如可以用定时中断来采集模拟量和执行PID程序。如果定时中断事件已被连接到一个定时中断程序，为了改变定时中断的时间间隔，首先必须修改SMB34或SMB35的值然后重新把中断程序连接到定时中断事件上。重新连接时，定时中断功能清除前一次连接的定时值，并用新的定时值重新开始定时。
定时中断一旦被允许，中断就会周期性地不断产生，每当定时时间到时，就会执行被连接的中断程序。如果退出RUN状态或定时中断被分离，则定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，则定时中断事件仍会连续出现，每个定时中断事件都会进入中断队列，直到中断队列满。
定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔，这些中断只支持1 ms分辨率的通电延时定时器(TON)和断电延时定时器(TOF)即T32和T96。一旦中断允许，当定时器的当前值等于设定值时，在CPU的1 ms定时刷新中，将执行被连接的中断程序。
【例】 定时中断的定时时间最长为255 ms，用定时中断1实现周期为2s的高精度定时。
为了实现周期为2s的高精度周期性操作的定时，可以将定时中断的定时时间间隔设为250 ms，在定时中断1的中断程序中，将VB0加1，然后用比较指令判断VB0是否等于8。若相等（中断了8次，对应的时间间隔为2 s），在中断程序中执行每2s一次的操作，例如使QB0加1。语句表程序如下：
//主程序OB1
LD SM0.1
MOVB 0，VB0 //将中断次数计数器清零
MOVB 250，SMB34 //设定时中断0的中断时间间隔为250 ms
ATCH INT_0，10 //指定产生定时中断0时执行0号中断程序
ENI //允许全局中断
//中断程序0(INT_0)，每隔250 ms执行一次
LD SM0.0
INCB VB10 //中断次数计数器加1
LDB= 8，VB10 //如果中断了8次(2 s)
MOVB 0，VB10 //将中断次数计数器清零
INCB QBO //每2s将QB0加1
,
中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，故它不能改写其他程序使用的存储器，因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用一级子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。
可采用下列方法创建中断程序：在“编辑”菜单中选择“插入”→“中断”，在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入”→“中断”；用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从弹出菜单中选择“插入”→“中断”。创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序，程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签，可以对新的中断程序编程。
中断处理提供对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序，执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小，以减少中断程序的执行时间，减少对其他处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。
中断允许指令ENI(Enable Interrupt)全局性地允许处理所有被连接的中断事件。
禁止中断指令DISI(Disable Interrupt)全局性地禁止处理所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。
进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。
使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENI、DISI、HDEF指令)。
中断程序有条件返回指令CRETI(Conditional RETurn from Interrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。
中断连接指令ATCH(Attach Interrupt)用来建立中断事件(EVENT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的联系。中断事件由中断事件号指定(见表1)，中断程序由中断程序号指定。为某个中断事件指定中断程序后，该中断事件被自动地允许。
表1 中断事件描述
|
中断号 |
中断描述 |
优先级分组 |
按组排列 的优先级 |
|
8 |
通信口0：字符接收 |
通信（最高） |
0 |
|
9 |
通信口0：发送完成 |
0 |
|
|
23 |
通信口0：报文接收完成 |
0 |
|
|
24 |
通信口1：报文接收完成 |
1 |
|
|
25 |
通信口1：字符接收 |
1 |
|
|
26 |
通信口1：发送完成 |
1 |
|
|
19 |
PTO0脉冲输出完成 |
数字量（中等） www.diangon.com |
0 |
|
20 |
PTO1脉冲输出完成 |
1 |
|
|
0 |
I0.0的上升沿 |
2 |
|
|
2 |
I0.1的上升沿 |
3 |
|
|
4 |
I0.2的上升沿 |
4 |
|
|
6 |
I0.3的上升沿 |
5 |
|
|
1 |
I0.0的下降沿 |
6 |
|
|
3 |
I0.1的下降沿 |
7 |
|
|
5 |
I0.2的下降沿 |
8 |
|
|
7 |
I0.3的下降沿 |
9 |
|
|
12 |
HSC0CV=PV(当前值=设定值) |
10 |
|
|
27 |
HSC0方向改变 |
11 |
|
|
28 |
HSC0外部复位 |
12 |
|
|
13 |
HSC1CV=PV(当前值=设定值) |
13 |
|
|
14 |
HSC1方向改变 |
14 |
|
|
15 |
HSC1外部复位 |
15 |
|
|
16 |
HSC2CV=PV(当前值=设定值) |
16 |
|
|
17 |
HSC2方向改变 |
17 |
|
|
18 |
HSC2外部复位 |
18 |
|
|
32 |
HSC3CV=PV(当前值=设定值) |
19 |
|
|
29 |
HSC4CV=PV(当前值=设定值) |
20 |
|
|
30 |
HSC4方向改变 |
21 |
|
|
31 |
HSC4外部复位 |
22 |
|
|
33 |
HSC5CV=PV(当前值=设定值) |
23 |
|
|
10 |
定时中断0 |
定时（最低） |
0 |
|
11 |
定时中断1 |
1 |
|
|
21 |
定时器T32的CT=PT |
2 |
|
|
22 |
定时器T96的CT=PT |
3 |
使ATCH指令的ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0002(HSC输入赋值冲突)。
中断分离指令DTCH(Detach Interrupt)用来断开中断事件(EVENT)与中断程序(INT)之间的联系，从而禁止单个中断事件。
在启动中断程序之前，应在中断事件和该事件发生时希望执行的中断程序之间，用ATCH指令建立联系，使用ATCH指令后，该中断程序在事件发生时被自动启动。
多个中断事件可以调用同一个中断程序，但一个中断事件不能调用多个中断程序。中断被允许且中断事件发生时，将执行为该事件指定的最后一个中断程序。
在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
中断按以下固定的优先级顺序执行：通信（最高优先级）、I/O中断、定时中断（最低优先级）。在上述3个优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断，任何时刻只能执行一个用户中断程序。一旦一个中断程序开始执行，它要一直执行到完成，即使另一程序的优先级较高，也不能中断正在执行的中断程序。正在处理其他中断时发生的中断事件要排队等待处理。3个中断队列及其能保存的最大中断个数如表2所示。
表2 中断队列和各队列的最大中断数
|
队 列 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224 |
CPU226 |
|
通信中断队列 |
4 |
4 |
4 |
8 |
|
I/O中断队列 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
定时中断队列 |
8 |
8 |
8 |
8 |
如果发生中断过于频繁，使中断产生的速率比可处理的速率快，或中断被DISI指令禁止，则中断队列溢出状态位被置1。只应在中断程序中使用这些位，因为当队列变空或返回主程序时这些位被复位。
可编程序控制器的串行通信口可由用户程序控制，通信口的这种操作模式称为自由端口模式。在该模式下，接收信息完成、发送信息完成和接收一个字符均可产生中断事件，利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制。
I/O中断包括上升沿中断、下降沿中断、高速计数器(HSC)中断和脉冲列输出(PTO)中断。CPU可用输入点I0.0～I0.3的上升沿或下降沿产生中断。高速计数器中断允许响应HSC的计数当前值等于设定值、计数方向改变（相应于轴转动的方向改变）和计数器外部复位等中断事件。高速计数器可实时响应高速事件，而可编程序控制器的扫描工作方式不能快速响应这些高速事件。完成指定脉冲数输出时也可以产生中断，脉冲列输出可用于等。
【例】 在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位，在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。
//主程序OB1
LD SM0.1
ATCH INT_0，0 //I0.0上升沿时执行0号中断程序
ATCH INT_1，3 //I0.1下降沿时执行1号中断程序
ENI// //允许全局中断
//中断程序0(INT_0)
LD SM0.0
SI Q0.0，1 //使Q0.0立即置位
//中断程序1(INT_1)
LD SM0.0
RI Q0.0，1 //使Q0.0立即复位
可用定时中断来执行一个周期性的操作，以1 ms为增量，周期的时间可取1～255 ms。定时中断0和中断1的时间间隔分别写入特殊存储器字节SMB34和SMB35。每当定时器的定时时间到时，执行相应的定时中断程序，例如可以用定时中断来采集模拟量和执行PID程序。如果定时中断事件已被连接到一个定时中断程序，为了改变定时中断的时间间隔，首先必须修改SMB34或SMB35的值然后重新把中断程序连接到定时中断事件上。重新连接时，定时中断功能清除前一次连接的定时值，并用新的定时值重新开始定时。
定时中断一旦被允许，中断就会周期性地不断产生，每当定时时间到时，就会执行被连接的中断程序。如果退出RUN状态或定时中断被分离，则定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，则定时中断事件仍会连续出现，每个定时中断事件都会进入中断队列，直到中断队列满。
定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔，这些中断只支持1 ms分辨率的通电延时定时器(TON)和断电延时定时器(TOF)即T32和T96。一旦中断允许，当定时器的当前值等于设定值时，在CPU的1 ms定时刷新中，将执行被连接的中断程序。
【例】 定时中断的定时时间最长为255 ms，用定时中断1实现周期为2s的高精度定时。
为了实现周期为2s的高精度周期性操作的定时，可以将定时中断的定时时间间隔设为250 ms，在定时中断1的中断程序中，将VB0加1，然后用比较指令判断VB0是否等于8。若相等（中断了8次，对应的时间间隔为2 s），在中断程序中执行每2s一次的操作，例如使QB0加1。语句表程序如下：
//主程序OB1
LD SM0.1
MOVB 0，VB0 //将中断次数计数器清零
MOVB 250，SMB34 //设定时中断0的中断时间间隔为250 ms
ATCH INT_0，10 //指定产生定时中断0时执行0号中断程序
ENI //允许全局中断
//中断程序0(INT_0)，每隔250 ms执行一次
LD SM0.0
INCB VB10 //中断次数计数器加1
LDB= 8，VB10 //如果中断了8次(2 s)
MOVB 0，VB10 //将中断次数计数器清零
INCB QBO //每2s将QB0加1
