自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个物理量的变化自动进行切换的电器，如电磁等。继电器主要用于传递控制信号，其触点通常接控制电路中。继电器种类很多，控制系统中常用的主要有电磁式、速度继电器、。继电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性，见图1。当继电器输入量由零增加到x2以前，继电器输出为零；当输入量x增加到x2时，继电器吸合，通过其触点的输出量突变为y1并保持不变。若x再增加，输出y1不变。当x减少到x1时，继电器释放。输出y从y1降到零。x再小，输出仍为零。
图1继电器特性曲线 图2 JYl速度继电器结构原理图
(1.转子2轴3.定子4.绕组5.定子柄6.静触点7.动触点8.簧片)
1、中间继电器（K） 中间继电器也是一种电压继电器，其主要用途是进行电路的逻辑控制或实现触点的转换和扩展(增加触点的数量和容量)，故触点的数量多(可多达六对或更多)，触点通断电流大(额定电流5A～10A)，动作灵敏(功作时间小于0.5s)。
2、速度继电器（KS） 速度继电器是测量转速的元件。它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异步的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电动机类似，主要有转子、定子和触点三部分。其中转子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步旋转。定于是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。当转子转速接近零(约100r/min)，扭矩不足于克服定子柄重力．触点系统恢复原态。JYl速度继电器结构原理图如图2所示。
3、时间继电器（KT） 时间继电器是用来定时的电器件。按工作方式可分为通电延时动作型和断电延时动作型两类；按动作原理分为空气阻尼型、电磁式、电动机式、半导体式。常见空气阻尼型时间继电器有JS7-A 型。延时范围为0.4～180s。
