背景：由于绿色环保的要求，前几年将柴油机驱动的轮胎吊进行了油改电技术改造，即在场内使用市电供电，转场使用柴油机供电。因此在大车两侧加了两个站点，将两侧取电小车状态采集后通过ET200M传输至主PLC（S7-400）。大车行走时未避免与滑触线（馈电装置）相撞，取电小车上设置若干限位，通过一系列限位的状态联锁控制大车运动。
过程：某日，现场报某轮胎吊大车动不了，现场查看大车一侧的控制柜内的ET200M的BF灯在闪红灯，一侧的BF灯为红色常亮。初步判断是通讯故障，即进行了以下排查：1、更换两侧及主PLC的通讯插头，2、更换ET200M模块，均不能排除故障。
此时怀疑程序出现问题，未将技术改造后新增的站点加入导致，查看程序中HRADWARES，如下图所示：故障机的DP站点比正常机的DP站点少了3个，因此可以判断是程序版本问题。
结果：将近期备份的程序拷贝下载安装后故障排除。后了解到，故障原因是在进行机更新时误将很久以前的程序当成在用程序下载使用。
图：故障机硬件站点
图：正常机硬件站点
搞电气、搞自动化的，处理故障时，要善于发现不同故障的特点，善于总结归纳。还有就是工作细心很重要。
