为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的的设置。
步进电机的型号：
原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE
新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。
新的驱动器型号：MA860H
这一看和我原先的不一样。
我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。
而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON
我对照了一下老的是设为：
也就是9*200=1800个脉冲转一圏。
再来看看新的驱动器没有1800的，我只好选2000的，这样不会电机工作会理想些。
