plc编程语言有几种,PLC主要的编程语言有哪几种 – 京东商城
plc编程语言有几种,PLC主要的编程语言有哪几种 – 京东商城详细介绍
本文目录一览: PLC编程的语言类型
PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
plc常用的编程语言有哪些
plc常用的编程语言有:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
2、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程。
4、顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷。
5、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
PLC主要的编程语言有哪几种 – 京东商城
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
当然,具体到某个厂家和某个型号,名称略有不同。比如西门子的梯形图语言叫LAD,指令表语言叫STL,结构化文本语言叫SCL
plc常用的编程语言有哪些
PLC常用的编程语言有Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等。
1、 Ladder Diagram
Ladder Diagram有叫梯形图,这是最常用的PLC编程语言之一,其使用图形化符号来描述逻辑关系,类似于电路图。适用于处理布尔逻辑。
2、Function Block Diagram
Function Block Diagram简称为FBD,FBD是一种图形化编程语言,是梯形图的扩展,用图形块描述操作和逻辑关系。其适用于控制复杂的流程或小型系统。
3、Structured Text
Structured Text,简称为ST,基于编程语言,类似于Pascal,C或C++,其中代码以文本形式编写。其适用于PLC的高级编程和复杂的数学运算。
4、Instruction List
Instruction List简称为IL,也是一种类似于汇编语言的文本编程语言,用于编写小型、快速的程序。
有关PLC的介绍:
PLC(programmable logic controller),可编程逻辑控制器,是一种应用于自动化控制系统中的工业计算机。其以可编程的方式模拟了人类的决策过程,以达到自动化生产的目的。PLC由CPU、输入输出模块、通讯模块、电源模块、存储器和编程口等组成。
PLC主要用于在工业生产中进行自动化控制,例如控制机器人的移动、操纵工业设备、控制流水线的流程等。其特点是高效、精确、重复性好、成本低廉、易于维护等,因此被广泛地使用。PLC的可编程性也使得其应用范围非常广泛,可以用来控制许多不同的设备及系统。
PLC一般采用图形化编程软件,如Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(函数块图)等,使得PLC编程变得更加直观化,易于掌握。此外,PLC还可以通过网络通讯,实现多个PLC之间的数据交换,以及与其他设备的数据交换,方便了系统的整体控制。
plc编程语言有几种?
般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同于一般的汇编语言,它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)及结构化文本Delete(ST)。
一、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。
特点:
1、具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;
2、梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;
3、梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便
二、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
特点:
1、常采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;
2、与梯形图有对应关系,在PLC编程软件下可以相互转换有部分软件没有这个功能(如:三菱的GX Works2)
3、便于操作,在手持编程器的键盘上采用助记符表示,在无计算机的场合可实现编程设计。
三、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言,对于有数字电路基础的人比较容易掌握。
特点:
1、以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易
2、功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,有较好的易操作性
3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程、组态及调试时间大大减少
四、 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,在模型的基础上能直接编程,所以得到了广泛的应用。
特点:
1、以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;
2、对大型的程序可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;
五、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言,它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
特点:
1、采用高级语言进行编程,可以完成较为复杂的控制运算;
2、要求较高,需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧;
3、因为直观性和操作性较差,常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
1、梯形图编程:优点是形象、直观和实用,为广大电气技术人员所熟知,是PLC的主要编程语言。
2、指令语句表语言:类似于微机中的助记符语言,它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程,是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
每个生产厂家使用的助记符是各不相同的,因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元,每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令,它的作用和微机的指令一样,而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的,故其表达式也和微机指令类似。
3、顺序功能流程图:一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件,来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示,使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
五种。包含图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包含:梯形图(LD-Ladder Diagram)、功用块图(FBD - Function Block Diagram)、次序功用图(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化编程语言包含:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Strutured Text)。
主要有以下5种编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)
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汇川plc编程软件跟三菱的很像,作用上面有一些提高,算得上国内中较为强劲的PLC编程软件了!汇川plc有两个系列产品:H1U和H2U;H1U等同于三菱FX1N,H2U等同于三菱FX2N。
plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表,通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台,使用不同类型的寄存器;在每个扫描周期,按照从左向右,从上到下的顺序处理逻辑。2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理,防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域,两个同时进入公共区域则会发生碰撞,这时候两者之间就要做防干涉处理。3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中,输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号,但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。
plc用什么语言编程
根据PLC应用范围,常用的几种程序设计语言如下:1、梯形图(LadderDiagram)程序设计语言;2、布尔助记符(BooleanMnemonic)程序设计语言;3、功能表图(SepuentialFunctionChart)程序设计语言;4、功能模块图(FunctionBlock)程序设计语言;5、结构化语句(StructuredText)描述程序设计语言。
plc有几种编程语言得特点
主要有以下5种编程语言:
1、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
4、 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C
语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。
梯形图编程语言?
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
?2.语句表编程语言?
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。?
3.控制系统流程图编程图?
控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。
理论似乎很简单,但是实践起来是很难的,我之前是在东训学习的,那里提供实操设备,老师也很负责,学起来不费力。
学习PLC编程首先需要从理论基础开始。
1、学习PLC的基本原理,
硬件:搞清楚输入和输出端的基本结构,熟悉端口的基本电气要求。
软件:对于PLC系统,必须搞清楚什么是I/O刷新,这是编程的基础,知道PLC的工作循环。
推荐学习《可编程控制器原理及应用》
2、学习基本指令
可以先从梯形图语言开始,先练习基本的逻辑指令;
学些各种逻辑指令块。
推荐学习《PLC自学手册》
3、实践
可毕腊以在模拟器上模拟练习:(一般PLC编程器都有模拟的功能)
编写PLC程序,编译运行,手动输入一些信号,观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表,通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台,使用不同类型的寄存器;在每个扫描周期,按照从左向右,从上到下的顺序处理逻辑。2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理,防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域,两个同时进入公共区域则会发生碰撞,这时候两者之间就要做防干涉处理。3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中,输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号,但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。
西门子plc三种编程语言
上一代PLC(S7-200/300/400):STL/FBD/LAD
新一代PLC(S7-1200/1500):FBD/LAD/SCL
除此之外,还有CFC/GRAPH、高级编程语言支持。
plc编程都一样的吗?
PLC编程思想和PLC扫描机制是相同的。但不同牌子的PLC编程所使用的指令多少会有所不同,不过只要能搞懂一种就可以,其它都是触类旁通的。
不同厂家PLC的编程语言一般不一样的.主流的有西门子和三菱.
不同厂家,不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言:顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。
梯形图编程语言
该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用的最多的一种PLC编程语言。
梯形图编程格式
(1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
(2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起,终止于继电器线圈或终止母线(有些PLC终止母线可以省略)。
(3)梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点,而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。
一般可编程控制器程序设计都一样的:梯形图经验设计法 顺序控制法和顺序功能图.
不同厂家PLC的编程语言一般不一样的.主流的有西门子和三菱.
不同厂家,不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言:顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。
梯形图编程语言
该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用的最多的一种PLC编程语言。
梯形图编程格式
(1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
(2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起,终止于继电器线圈或终止母线(有些PLC终止母线可以省略)。
(3)梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点,而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。
一般可编程控制器程序设计都一样的:梯形图经验设计法 顺序控制法和顺序功能图.