plc编程实例,三菱 步进电机 PLC编程

plc编程实例,三菱 步进电机 PLC编程详细介绍

本文目录一览： 求三菱PLC模拟量程序例子

LD M0
TO K0 K17 H0 K1
TO K0 K17 H2 K1
FROM K0 K0 D0 K1
;选择ad输入通道1
;启动输入通道1的ad转换
;把通道1的当前值存入寄存器d0
LD M2
TO K0 K17 H1 K1
TO K0 K17 H3 K1
FROM K0 K0 D2 K1
; 选择ad输入通道2
;启动输入通道2的ad转换
;把通道2的当前值存入寄存器d2
LD M4
TO K0 K16 D4 K1
TO K0 K17 H4 K1
TO K0 K17 H0 K1
;d4是数值的模拟信号输出，值在0--255之间
;启动输出通道的da转换处理
;在编辑指令使m0 m2 m4循环接通断开
;d0 输入1通道当前值，d2输入2通道当前值，d4输出通道当前值。
扩展资料：FX2N-2AD性能介绍：
一、电路接线
FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。
应注意以下几点：
1、外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连
2、若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。
3、如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n-4AD的接地端相连。
二、性能指标
1、电源
FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超过2.4V,电流为55mA。
2、转换特性
3、模拟量模块的性能说明
（1）4个输入点可同时使用。
（2）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对单元造成损坏。
（3）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047，最小值-2048。
（4）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。
（5）总体精度1%。
（6）转换速度6~15ms。
参考资料来源：百度百科-FX2N-4AD

三菱plc堆栈指令，举个简单易懂的例子

1) MPS（进栈指令）。将运算结果送人栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
2) MRD（读栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
3) MPP（出栈指令）。将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。

扩展资料：
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
堆栈指令用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
参考资料来源：百度百科——堆栈指令

三菱PLC与旋转编码器的程序例子

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，
主要用于速度或位置（角度）的检测。
典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干
个长方形狭缝。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。
经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。
通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。
自动线上常采用的是增量式旋转编码器。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；
A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则
为反转方向。
Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
1、三菱PLC的高速计数器
高速计数器是PLC的编程软元件，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外
脉冲计数。
由于计数信号频率高，计数以中断方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立
即工作。
三菱PLC内置有21点高速计数器C235～C255，每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。
⑴
高速计数器的功能分配如下：
C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1点高速计数输入点。
计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。
例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时，作增序计
数。
C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。
C246～C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数。
即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。
例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入。
另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。
同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。
C251～C255共5个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数。
即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为A相计数输入，另1点为与A相相位差90o的B相计数
输入。
C251～C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。
表5-14 高速计数器C251～C255的功能和占用的输入点
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
C251 A B
C252 A B R
C253 A B R
C254 A B R S
C255 A B R S
如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90o相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有
使用。
由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。
⑵
每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，
并且这些输入点不能重复使用。
例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，
例如C252、C254等都不能使用。
2、高速计数器的编程
如果外部高速计数源（旋转编码器输出）已经连接到PLC的输入端，那末在程序中就可直接使用相对
应的高速计数器进行计数。
例如，在图5-18中，设定C255的设置值为100，当C255的当前值等于100时，
计数器的输出接点立即工作。从而控制相应的输出Y010 ON。
由于中断方式计数，且当前值=预置值时，计数器会及时动作，但实际输出信号却依赖于扫描周
期。
如果希望计数器动作时就立即输出信号，就要采用中断工作方式，使用高速计数器的专用指令。
三菱PLC高速处理指令中有3条是关于高速计数器的，都是32位指令。
它们的具体的使用方法，请参考三菱PLC编程手册。
扩展资料：
三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速。
例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），
则转速为10000/（2048*4）*4/1 r/s。
可以利用高速计数器的啊C235~255都是高速计数器的。
然后你可以就是测量脉冲的位置然后给C235一个你要到达的位置的地方就可以定位到你想要的高
度。
脉冲相对于当前位置减少的时候就是电机反转了你可以在写一个比较指令与实际位置比较这样就可
以判断出电机的正反转了。
参考资料：百度百科-旋转编码器

plc程序编写求助

以西门子S7-200plc编程软件为例：
S7-200PLC编程实例
希望对你有所帮助

欧姆龙PLC模拟量编程

首先进行硬件设置：
根据接线图将模拟模块接好线，接着设置模拟量的信号类型是电压还是电流，主要通过下面四个指拨开关完成，如下图所示
接着在编辑软件中找到通道设置，如下图所示，主要有分辨率是6000还是12000，信号是4-20mA 还是0-5V
硬件必须设置正确，后面软件才能正常运行。
下面开始程序部分：例程为给变频器输入速度，读取变频器的电流值
模拟量输出模块编程：
用一字螺丝刀扭动旋钮，设置站号：0
以站号0为实例：IR地址为100～109
DM区地址为DM1000～DM1099
特征DM区规律是 区号=1000+特殊模块号×100
1至8路输入信号范围对应DM1101的0至15位，每路占2位，每路所占的2位的含义如下：
?00： -10 to 10V
?01： 0 to 10V
?10： 1 to 5V / 4 to 20mA
?11： Same as above
将相应的通道使能，规律是：
使能位=（100+特殊模块号）.（通道号0~7）
给IR地址101赋值即可在V1+、V1-测量出直流电压，如：
模拟量输入编程：
模拟量输入前的设定参考第3步，程序设置如下图所示
IR地址101读入1通道（V1+、V1-），
直流电压10V读入对应数值&4000

三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

plc西门子系统的应用方法_西门子plc应用实例

PLC（可编程逻辑控制器）的应用非常广泛，扩展应用到各个行业，西门子PLC系统的发展经历了LOGO！、S7-200、S7-300、S7-400四个大体的历程
由传感器、执行器加上自动化系统就组成了可编程控制器系统，系统的实际功能取决于程序，依次处理组成程序的大量指令，根据指令来接通或者断开相应的执行机构
S7-200系统主要由CPU、电源模块、数字输入输出、总线组成：CPU执行程序并保存自动化解决方案的数据或过程数据；通过扩展模块可以为CPU提供更多的输入输出；电源模块为中央处理器和所有连接的扩展模块提供电源；通过通讯接口将可编程设备设备连接到CPU上；用户可以设置CPU的RUN/STOP状态、集成输入/输出的当前信号状态以及可能的系统错误；可通过插入EEPROM保存CPU程序或者将一台CPU的程序下载到别的CPU
CPU执行周期内执行以下任务：读取输入信号、执行程序、处理通讯请求、CPU自诊断、写到输出端
CPU在每个周期内检查输入输出状态，将其存到PII与PIQ中来进行调用或输出
2
S7-200概述
lCPU
S7-200系列产品包括各种不同的CPU，如221、224、214等，它们的数据存储大小、实时时钟、可使用扩展模块等方面存在差别
l数字量扩展模块
主要包括EM221（8路DC输入）、EM222（8路DC/REL输出）、EM223（4路输入/输出、8路输入/输出、16路输入/输出），用户可以根据需要来选择相应的扩展模块
l模拟量扩展模块
主要包括EM231（4路输入）、EM232（2路输出）、EM235（4路入/1路出）
l通讯模块
EM277通讯PROFIBUS、CP243-2通讯ASI-主站
l安装
S7-200可以安装在控制板上，也可以安装在DIN导轨上
在安装时，S7-200CPU和扩展模块被设计为通过对流自然散热，因此至少在设备上和下方各留出25mm的空间来保证自然散热
安装时要留出通讯缆与输入输出接线
3
STEP7-MICRO/WIN
每个子任务对硬件和软件都有一些必需的要求
硬件包括：-输入输出类型-模块类型和数量-CPU容量和类型-HMI系统-网络系统软件包括：-程序结构-自动化过程的数据管理-组态数据-通讯数据-程序和项目文档STEP7-MICRO/WIN就是S7-200的编程软件，通过它来进行程序的设计、数据的处理
一个项目包括五个主要部分：ProgramBlock,DataBlock,SystemDataBlock,SymbolTable,StatusChart,通过这几部分来设计程序、通讯等
编程语言有LAD、STL、FBD三种，设计者可以根据自己的爱好选择使用

三菱PLC循环指令FOR,NEXT编程实例

循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。使用循环指令时应注意：1）FOR和NEXT必须成对使用；2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层；3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。例子：1）[C]的程序执行4次，向NEXT指令3以后的程序转移2）在[C]的程序执行1次期间，如果数据寄存器D0Z的内容为6，则[B]的程序执行6次；因此，[B]的程序总共执行24次。3）不执行FOR～NEXT的程序时，利用Cj指令实现跳转 （X010=ON） X010断开时，如果K1X000的内容为7，在[B]的程序执行1次时，[A]的程序执行7次，总共执行 4×6×7=168次

plc编程实例

TITLE=程序注释
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.1
MOVW +0, VW0
Network 2
LD I0.0
EU
INCW VW0
Network 3
LDW>= VW0, +2
AN Q0.2
= M0.0
Network 4
LDW>= VW0, +3
AN Q0.3
= M0.1
Network 5
LD I0.2
EU
A M0.0
O Q0.2
AN Q0.3
AN T37
TON T37, +80
= Q0.2
Network 6
LD Q0.2
ED
-I +2, VW0
Network 7
LD M0.0
LD SM0.5
A Q0.2
OLD
= Q0.0
Network 8
LD I0.3
EU
A M0.1
O Q0.3
AN Q0.2
AN T38
TON T38, +80
= Q0.3
Network 9
LD Q0.3
ED
-I +3, VW0
Network 10
LD M0.1
LD SM0.5
A Q0.3
OLD
= Q0.1
Network 11
LD Q0.2
ED
LD Q0.3
ED
OLD
O Q0.4
AW> VW0, +0
= Q0.4
Network 12
LD I0.4
O Q0.5
AW> VW0, +0
= Q0.5
Network 13
//
LD SM0.5
EU
A Q0.5
DECW VW0
我编了个你看看i0.0 1元硬币i0.2 买汽水i0.3 买咖啡i0.4 退币q0.0 汽水灯q0.1咖啡灯q0.2倒汽水q0.3倒咖啡q0.4退币指示灯q0.5退币
这个没法给你弄
你都没说你PLC的品牌
有的PLC是 界面编辑 有的是代码方式
譬如 松下的
【】 x0 --中间加时间控制器 ----------y0 输出
等等，
你先画一个你的程序的逻辑控制结构图，这样能理清思路，然后通过时间继电器控制时间，根据PLC的输入输出信号来控制
松下的编程怎样编，有Y0有时间继电器那种

有哪些“plc移位指令”的实例？

字节移位指令一共有四个循环右移、循环左移、右移、左移循环移位指令（左、右）八个位是循环移动的也就是说循环左移1位就是向左移动1位 最高位移到最低位处循环右移1位相应的位向右移动1位最低位移到最高位
移位指令是PLC的一条重要指令 ,可用于步进顺序控制 ,利用这种顺序控制方式可实现其它一些控制功能 ,下面举两例说明移位指令的应用。1 循环闪灯程序对八只灯进行循环控制。要求从第一个灯开始间隔 5秒逐个顺序点亮 ,等八只灯全部点亮后又从第一个灯开始间隔 5秒逐个熄灭