嵌入式linux驱动开发教程,linux嵌入式驱动开发，makefile到问题

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本文目录一览： 嵌入式Linux应用程序开发标准教程的内容简介

《嵌入式Linux应用程序开发标准教程（第2版）》精心设计，系统性强，由三大关键模块组成。首先，涵盖了Linux的基石知识，包括Linux的基本概念与核心原理、操作命令与基础应用等，这一部分特别适合于对Linux一无所知的新手，确保他们能以快速高效的方式迈入这个广阔的技术领域。

接下来是构建嵌入式Linux环境的详细教程，涵盖了如何系统搭建开发环境、I/O文件系统开发、进程控制及进程间通信等多个层面。通过阅读这些章节，读者不仅能理解每个概念背后的理论依据，还能熟悉相关开发技术并熟练掌握操作方法。更值得一提的是，本教程在理论与实践的结合上做得尤为出色，通过丰富的实验内容与课后实践项目，使读者能够在学习的同时动手实践，更深入地理解和掌握所学的知识。

《嵌入式Linux应用程序开发标准教程（第2版）》不仅可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生和研究生的嵌入式Linux教学用书，更是对希望涉足嵌入式领域的科研和工程技术人员极具参考价值的资源。同时，本书还可作为嵌入式培训班的首选教材和参考书目，帮助初学者快速提升技能水平。

总而言之，无论是对于学生还是科研人员，《嵌入式Linux应用程序开发标准教程（第2版）》都是一本全面、系统且实用的教材。它不仅为读者提供了坚实的理论基础，还通过实践项目和案例分析，帮助读者在理论和实践之间架起一座桥梁，使其在嵌入式Linux的道路上走得更稳、更远。

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你需要查看Makefile的书写方式来了解具体操作。Makefile与Shell脚本在语法和功能上颇为相似。其中`obj-m`是一种固定格式，代表内核模块的编译目标。例如，`helloworld.o`就是编译生成的目标文件。在2.4内核中，目标文件后缀为`.o`，而在2.6内核中，则变为`.ko`。

Makefile中使用了环境变量如`$(MAKE)`和`$(RM)`，分别对应于make命令和rm命令的执行。切换目录到`$(KERNELDIR)`时，我们需要利用环境变量。`KERNELDIR`是一个指向内核源码树根目录的路径变量。在Makefile中，我们使用`M=$(PWD)`来设置一个宏`M`，其中`$(PWD)`是一个Shell命令的返回值，代表当前工作目录的路径。

Makefile中经常使用函数来执行Shell命令或获取变量值。例如，使用`$(shell uname -r)`来获取当前系统的内核版本号，进而确定内核模块的编译路径。在Makefile中，经常用到的函数包括使用`pwd`命令的Shell函数，它是用来获取当前目录的路径。

至于目标`modules`，它的具体定义和内容取决于该目录下的Makefile文件。每个Makefile都定义了自己的目标和依赖关系。

`clean`是一个特殊的伪目标，它没有依赖项，但执行时会删除编译过程中产生的所有文件，如`*.o`、`*.ko`、`*.mod.c`、`Module.symvers`、`Module.markers`等。这些文件都是编译过程中的临时文件，如果不及时清理，会占用大量磁盘空间。因此，执行`make clean`命令是必要的操作。

在编译内核驱动时，我们不能像编译普通应用程序那样直接在当前目录下使用make命令。这是因为内核驱动的编译需要引用内核源码树中的头文件和接口函数。为了方便用户在不同目录下都能方便地编译驱动代码，可以使用如下的命令：`$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules`。这个命令告诉make从内核源码树的根目录开始，进入当前工作目录（由`M=$(PWD)`指定）并编译模块。

最后，`.ko`文件是编译好的内核模块文件，可以使用`insmod`命令将其加载到内核中，并添加相应的设备文件以便在系统中使用。这样，你的内核驱动就可以在系统中运行了。