delay函数,stm32中Delay()函数延时的时间是怎么计算的？

delay函数,stm32中Delay()函数延时的时间是怎么计算的？详细介绍

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在编程过程中，微调delay函数的参数对于控制其执行频率具有至关重要的作用。以一个典型的void delay(unsigned int i)函数为例，它通常依赖于内部循环机制来达成设定的延时效果。其中，i的数值乘以另一个常见的系数j（如255）会决定循环的次数，从而影响整体延时的时长。

值得注意的是，即使微小的调整i的值，都会导致整个延时过程的频率发生显著变化。该函数的原始设计是遵循一种固定模式，但实际操作中，对任何参数的调整都意味着对这一固定模式的重新定义。因此，为了保持稳定的延时效果，我们必须对j的值进行精确的控制。任何对i或j的改动都可能打破原有的计时规律，导致输出频率的不稳定。

因此，对delay函数时间的控制并非仅仅是一个简单的数值调整过程。它需要我们深入理解函数的内部机制，掌握其运作原理，并据此进行精确的参数调整。只有这样，我们才能确保预期的延迟效果得以实现，从而达到我们编程的目的。

stm32中Delay()函数延时的时间是怎么计算的？

**一、普通延时法**

在单片机的编程过程中，经常采用普通延时法来实现简单的延时功能。这种方法主要是通过让单片机执行一些不必要的工作来“打发时间”，例如通过一个循环来执行无意义的操作。尽管这种方法可以简单实现延时功能，但要达到较高的精准度还是需要一定技巧和调校的。

您给出的代码片段是一种典型的延时实现方式。代码中的`delay_us`和`delay_ms`函数都采用了循环的方式来实现延时，通过调整循环中的计数次数可以控制延时的时长。但是，为了达到更精确的延时效果，通常需要精确地计算每个循环周期的时间，这需要依赖于单片机的时钟频率和其他相关参数。

**二、SysTick定时器延时**

对于更高级的单片机，如使用CM3内核的处理器，通常内置了SysTick定时器，这是一种24位的倒计数定时器。当它计到0时，会自动从RELOAD寄存器中重新加载初始值，只要不关闭其使能位，它就会一直工作。

**a. 中断方式**

中断方式的延时是通过配置SysTick定时器的中断周期来实现的。首先定义一个全局变量`time_delay`来存储延时时间。通过`SysTick_Config()`函数来配置中断时间段，当SysTick定时器到达设定的时间后，会触发一个中断。在中断服务函数中递减`time_delay`的值，直到其归零为止。

为了确保中断的正确响应和避免死循环的发生，必须确保`SysTick_Config()`函数的配置是正确的。一旦配置完成，SysTick定时器就会开始工作，并在达到设定的时间后触发中断。在中断服务函数中递减`time_delay`的值直到其归零后，关闭SysTick定时器的使能位并清空计数器和VAL寄存器的值。

**b. 非中断方式**

非中断方式的延时同样需要配置SysTick定时器的初始值和重载值。与中断方式不同的是，它不依赖于外部中断来控制延时的时长，而是通过循环读取`time_delay`的值来实现延时效果。在延时函数中，首先配置SysTick定时器的分频值和初始值，然后进入一个循环读取`time_delay`的值直到其归零为止。在这个过程中，关闭SysTick定时器的使能位并清空计数器和VAL寄存器的值以避免不必要的计数和干扰。

无论采用哪种方式，都需要对SysTick定时器的配置和使用进行详细的了解和掌握。建议参考《Cortex-M3权威指南》等资料来获取更详细的信息和实现细节。