linux系统pwm如何使用

linux系统pwm如何使用详细介绍

在 Linux 系统中，PWM（脉冲宽度调制）可用于控制电机转速、LED 亮度等。下面为你详细介绍 PWM 的使用步骤：

1. 确认 PWM 设备

首先要确认你的系统是否支持 PWM，以及 PWM 控制器的相关信息。一般而言，这些信息会在设备树或者内核文档里有所体现。你可以借助以下命令查看系统中可用的 PWM 控制器：
bash

 /sys/class/pwm

要是有输出结果，就表明系统存在 PWM 控制器。

2. 导出 PWM 通道

在使用 PWM 通道之前，需要先将其导出。例如，若要导出 PWM 控制器 0 的通道 0，可以执行以下命令：
bash

   /sys/class/pwm/pwmchip0/export

这会在/sys/class/pwm/pwmchip0目录下生成一个pwm0子目录，该目录包含了控制 PWM 通道的各种属性文件。

3. 配置 PWM 参数

在导出 PWM 通道之后，就能够对其参数进行配置了，这些参数主要有周期（period）和占空比（duty_cycle）。

• 周期（period）：指的是 PWM 信号一个完整周期的时间长度，单位为纳秒。你可以通过以下命令设置周期为 1000000 纳秒（即 1 毫秒）：

bash

   /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

• 占空比（duty_cycle）：指的是 PWM 信号高电平持续时间占整个周期的比例。你可以通过以下命令设置占空比为 500000 纳秒（即 50%）：

bash

   /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

4. 启用 PWM 通道

配置好 PWM 参数之后，就可以启用 PWM 通道了：
bash

   /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

将enable文件的值设置为 1，就会开启 PWM 信号输出。

5. 禁用 PWM 通道

若要停止 PWM 信号输出，可以将enable文件的值设置为 0：
bash

   /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

6. 取消导出 PWM 通道

当不再使用 PWM 通道时，可以将其取消导出：
bash

   /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

Python 示例代码

下面是一个使用 Python 脚本控制 PWM 的示例：
python

 time



 f
 fwrite


timesleep


 f
 fwrite
 f
 fwrite


 f
 fwrite


     
 timesleep
 KeyboardInterrupt
    
 f
 fwrite
    
 f
 fwrite

99123456789101112138008138004252627282930

(, ) : .()

.()

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这个 Python 脚本先导出 PWM 通道，接着设置周期和占空比，然后启用 PWM 通道。在程序运行期间，PWM 信号会持续输出。当你按下Ctrl+C时，程序会禁用 PWM 通道并取消导出。