嵌入式linux常用命令实验

嵌入式linux常用命令实验详细介绍

以下是关于 “嵌入式 Linux 常用命令实验” 的详细方案，包含实验目的、环境、步骤及验证方法，适合嵌入式系统开发初学者实践：

嵌入式 Linux 常用命令实验

一、实验目的

1. 掌握嵌入式 Linux 系统中基础命令的使用方法。
2. 理解嵌入式系统与桌面 Linux 在命令行操作上的差异（如 BusyBox 简化命令）。
3. 学会通过命令行进行文件操作、系统监控、网络配置及交叉编译等操作。

二、实验环境

1. 硬件平台：嵌入式开发板（如树莓派、ARM Cortex-A 开发板、STM32MP1 系列）、USB 转串口工具（用于串口调试）、PC 主机（Windows/Linux）。
2. 软件工具：
   • 嵌入式 Linux 系统（如 Buildroot/OpenWrt 构建的系统，包含 BusyBox）。
   • 串口调试工具（如 SecureCRT、minicom、MobaXterm）。
   • 交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc）。
   • 文件传输工具（如scp、ftp、U 盘）。

三、实验内容与步骤

模块 1：文件系统操作命令

实验 1.1 基础文件操作

• 命令列表：ls、cd、mkdir、rm、cp、mv、cat、vi（或nano）、chmod、df、du。
• 操作示例：
  1. 列出当前目录文件及权限：bash

  2. 创建目录并进入：bash

      test_dir   test_dir
     
     

  3. 创建文件并写入内容（使用vi或echo）：bash

        test.txt  
     
      test.txt 
     

  4. 复制、移动、删除文件：bash

      test.txt test_copy.txt  
     
      test_copy.txt / 
      test.txt 
     

  5. 查看磁盘空间与文件大小：bash

          
     
      * 
     

实验 1.2 权限管理

• 命令：chmod、chown（需 root 权限，嵌入式系统常以 root 用户登录）。
• 操作示例：bash

    test_copy.txt  
  
  

模块 2：系统监控与进程管理

实验 2.1 进程查看与控制

• 命令列表：ps、top、kill、pstree。
• 操作示例：
  1. 查看当前进程：bash

  2. 终止指定进程（如 PID 为 123 的进程）：bash

实验 2.2 系统资源查看

• 命令：free（内存）、dmesg（内核日志）、uname（系统信息）。
• 操作示例：bash

             
  
   eth 
            
  

模块 3：网络配置与调试

实验 3.1 网络接口配置

• 命令列表：ifconfig、ip、route、ping、netstat。
• 操作示例：
  1. 查看网络接口状态：bash

  2. 手动配置 IP 地址（静态 IP，以 eth0 为例）：bash

      eth0 .1.100 netmask .255.0
     
     route default gw .1.1 
     

  3. 测试网络连通性：bash

        .1.1  
     
      www.baidu.com 
     

实验 3.2 文件传输

• 命令：scp（从 PC 到开发板）、wget（网络下载）、mount（挂载 U 盘 / 网络文件系统）。
• 操作示例：
  1. 通过scp从 PC 传输文件到开发板（假设开发板 IP 为 192.168.1.100）：bash

     
      local_file.txt root@192.168.1.100:/tmp/
     

  2. 挂载 U 盘（需确认文件系统为 FAT32/EXT4）：bash

      /mnt/usb   /dev/sda1 /mnt/usb  
     
     

模块 4：交叉编译与程序运行

实验 4.1 交叉编译与部署

• 命令：交叉编译工具链（如arm-linux-gnueabihf-gcc）、file（查看可执行文件架构）。
• 操作示例：
  1. 在 PC 端编写 C 程序test.c：c

  2. 交叉编译为 ARM 架构可执行文件：bash

     arm-linux-gnueabihf-gcc  test_arm test.c
     
     

  3. 将test_arm传输到开发板并运行：bash

      +x test_arm  
     
     ./test_arm 
     

模块 5：设备驱动与内核模块

实验 5.1 内核模块操作

• 命令：insmod、rmmod、lsmod。
• 操作示例（假设已有.ko驱动文件）：bash

  insmod my_driver.ko    
  
  lsmod my_driver 
  rmmod my_driver 
  

四、实验结果验证

1. 文件操作：通过ls确认文件 / 目录正确创建、修改、删除。
2. 进程管理：ps输出包含目标进程，top显示实时资源占用。
3. 网络配置：ping成功返回，ifconfig显示正确 IP 地址。
4. 交叉编译：开发板上成功运行 ARM 架构程序，无 “格式错误” 提示（避免 32 位 / 64 位架构不匹配）。

五、注意事项

1. BusyBox 限制：嵌入式 Linux 常用 BusyBox 集成简化版命令，部分参数可能不支持（如ls无颜色显示）。
2. 权限问题：部分操作需 root 权限（嵌入式系统默认以 root 登录，谨慎执行rm -rf /等危险命令）。
3. 资源有限：嵌入式设备内存 / 存储较小，避免运行大型程序或同时启动过多进程。
4. 交叉编译路径：确保 PC 端交叉工具链路径正确（如通过export PATH=$PATH:/path/to/toolchain配置）。

六、扩展实验

1. 使用make构建工程，结合交叉编译工具链编译复杂程序。
2. 配置 NFS 网络文件系统，通过mount -t nfs挂载 PC 端目录到开发板。
3. 编写 Shell 脚本实现自动化操作（如开机自启动脚本）。

通过以上实验，可全面掌握嵌入式 Linux 命令行操作，为后续驱动开发、系统优化及应用程序部署打下基础。实际操作中需结合具体硬件文档（如开发板手册）调整命令参数。