如何用linux开发arm9

如何用linux开发arm9详细介绍

在 Linux 下开发 ARM9 嵌入式系统（如 S3C2440 等经典平台），需围绕交叉编译、固件烧写、硬件调试三大核心展开。以下是具体实现方案：

一、环境搭建（无需代码块）

1. 安装交叉工具链（以 Ubuntu 为例）：
   bash

      gcc-arm-linux-gnueabi  
   
   
    https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
    gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /opt/
    /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:
   

2. 必备工具：
   • 烧写：dnw（USB 下载工具）、tftp（网络烧写）
   • 调试：arm-linux-gdb + 目标板 gdbserver
   • 内核：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig

二、实战：ARM9 裸机编程（LED 控制）

以下是直接操作 S3C2440 寄存器的裸机代码，可独立编译运行：

V1

三、烧写与调试（关键步骤）

1. 烧写固件（通过 U-Boot）：
   bash

   
   uboot tftp 0x30000000 led.bin 
   uboot nand erase 0x0 0x20000 
   uboot nand 0x30000000 0x0 0x20000 
   uboot bootm 0x0 
   

2. GDB 远程调试：
   • 目标板运行：gdbserver 192.168.1.100:1234 ./led.bin
   • Linux 主机：bash

     arm-linux-gnueabi-gdb led.elf
     
     gdb target remote .1.100:1234
     gdb main
     gdb 
     

四、注意事项

1. 架构特性：ARM9 是冯・诺依曼结构（统一指令 / 数据缓存），需注意 Cache 一致性
2. 地址对齐：访问外设寄存器时必须 4 字节对齐（如 volatile unsigned long）
3. 时钟配置：裸机开发需先初始化 PLL（如 S3C2440 的 MPLLCON 寄存器）
4. 内存布局：确保代码链接地址与实际运行地址一致（示例中为 0x0）

通过以上方案，可快速构建从代码编写到硬件调试的完整 ARM9 开发链路。实际项目中需结合具体开发板手册（如 JZ2440、友善之臂）调整寄存器地址和外设配置。