Linux如何获得can的state

Linux如何获得can的state详细介绍

在 Linux 系统中获取 CAN 总线的状态，可通过以下步骤实现，主要涉及系统工具和底层接口的使用：

一、准备工作：安装 CAN 工具

多数 Linux 发行版默认未安装 CAN 相关工具，需先安装 can-utils（包含常用的 CAN 设备管理工具）：
bash

 can-utils


 yum can-utils

二、查看 CAN 接口基本状态

使用 ip 命令（Linux 网络接口管理工具）查看 CAN 接口的激活状态和配置：
bash

 show

• 关键状态字段：
  • state UP：表示接口已激活；若为 DOWN，则接口未激活。
  • LOWER_UP：表示物理层连接正常（如 CAN 总线已正确连接）。

三、通过 sysfs 获取详细状态

Linux 的 sysfs 文件系统提供了 CAN 接口的底层状态信息，路径通常为：
bash

/sys/class/net/can_interface/

以接口 can0 为例，关键文件如下：

1. 接口参数（配置信息）

bash

 /sys/class/net/can0/can/bitrate  

 /sys/class/net/can0/can/mode 

2. 错误计数器（重要状态）

bash

 /sys/class/net/can0/can/error_count/receive  

 /sys/class/net/can0/can/error_count/transmit 

• 当错误计数器超过阈值（如接收错误 ≥ 128 或发送错误 ≥ 256），CAN 控制器可能进入 错误被动（Error-Passive） 或 总线关闭（Bus-Off） 状态。

3. 总线关闭状态（若发生）

bash

 /sys/class/net/can0/can/bus_off  

四、使用
candump 监测总线活动

通过 candump（can-utils 工具）实时监控 CAN 总线是否有数据收发，间接判断状态：
bash

candump can0

• 若长时间无输出，可能表示总线无活动或物理连接异常。

五、脚本化状态检查（可选）

如需自动化获取状态，可编写 shell 脚本读取 sysfs 中的文件，例如：
bash

 show $INTERFACE "
 /sys/class/net/$INTERFACE/can/error_count/receive"
 /sys/class/net/$INTERFACE/can/error_count/transmit"
 /sys/class/net/$INTERFACE/can/bus_off"

保存为 check_can_state.sh，赋予执行权限后运行：
bash

 +x check_can_state.sh

./check_can_state.sh

9123 +x check_can_state.sh./check_can_state.sh

总结

通过 ip link 可快速查看接口激活状态，通过 sysfs 能获取底层错误计数器和配置参数，结合 candump 可验证总线通信是否正常。若需编程获取状态，可直接读取 sysfs 中的文件或调用 socket 接口（Linux SocketCAN 接口）实现自定义逻辑。