linux怎么发送usb命令

linux怎么发送usb命令详细介绍

在 Linux 系统中，发送 USB 命令主要有以下几种方式，根据你的具体需求选择合适的方法：

一、使用
usbfs接口（直接访问）

适用场景：需要发送自定义 USB 请求（如控制传输）。
步骤：

1. 找到设备路径：
   bash

    /dev/bus/usb/
   
   

   例如，设备可能位于/dev/bus/usb/001/002。

2. 安装工具包：
   bash

      libusb-1.0-0-dev
   
   

3. 编写 C 程序（示例）：
   c

    
   
    
    
   
     
    bus
    dev
    usb_dev_handle handle
   
       
       
       
   
       
    bus bus bus busnext 
    dev busdevices dev dev devnext 
    devdescriptoridVendor 
    devdescriptoridProduct 
    handle dev
    handle 
                       
                        
                   
                   
    ret handle 
    USB_TYPE_VENDOR USB_RECIP_DEVICE USB_ENDPOINT_OUT
                            
    ret 
                       
                   
    handle
                    
               
           
       
       
        
   
   

4. 编译并运行：
   bash

   gcc  usb_cmd usb_cmd.c 
   
    ./usb_cmd
   

二、使用
libusb命令行工具（更简单）

适用场景：快速测试或发送简单 USB 请求。
步骤：

1. 安装libusb工具：
   bash

      libusb-1.0-0-dev usbutils
   
   

2. 使用lsusb查找设备：
   bash

   lsusb
   
   
   

3. 使用usb-devices查看详细信息：
   bash

   usb-devices     
   
   

4. 发送控制命令（示例）：
   bash

   
    usb-control 001 002 0x40 0x01 0x0000 0x0000 0x00 
   

三、使用 HID 设备专用工具（针对 HID 类设备）

适用场景：与键盘、鼠标等 HID 设备通信。
步骤：

1. 安装hid-tools：
   bash

      hid-tools
   
   

2. 发送 HID 报告：
   bash

   
    /dev/hidraw*
   
    /dev/hidraw0
   

四、使用 USB 设备特定驱动

适用场景：设备已有专用驱动（如串口转 USB）。
步骤：

1. 识别设备类型：
   bash

      USB
   
   

2. 使用对应工具：
   • 串口设备：minicom、screen、cu。
   • 存储设备：mount、dd。
   • 网络设备：ifconfig、dhclient。

注意事项

1. 权限问题：直接访问 USB 设备通常需要 root 权限，可通过 udev 规则解决：
   bash

   
    /etc/udev/rules.d/99-usb-permissions.rules
   
   , ATTRidVendor, ATTRidProduct, 
   
    udevadm control --reload-rules
    udevadm trigger
   

2. 设备协议：发送的命令需符合设备的 USB 协议规范，错误命令可能导致设备异常。

3. 调试工具：使用usbmon监控 USB 通信（需 root 权限）：
   bash

      linux-tools-generic
   
    modprobe usbmon
    /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u 
   

   91234 apt-get install linux-tools-generic modprobe usbmon /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u

根据你的具体需求选择合适的方法，建议优先使用现有工具（如libusb），避免直接编写底层代码。